[实用新型]封闭园区无人驾驶车辆控制系统有效
| 申请号： | 201920225442.4 | 申请日： | 2019-02-22 |
| 公开（公告）号： | CN209265269U | 公开（公告）日： | 2019-08-16 |
| 发明（设计）人： | 王荣强;潘为刚;王常顺;高珅琦;胡浩;董兴学 | 申请（专利权）人： | 山东交通学院 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京华际知识产权代理有限公司 11676 | 代理人： | 褚庆森 |
| 地址： | 250357 山东省济*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型的封闭园区无人驾驶车辆控制系统，包括差分GPS基站、路径采集装置、手持操作装置、车轮角度传感装置和车辆控制装置，路径采集装置、车辆控制装置均通过接收差分GPS基站的信号来获取自身的位置信息；路径采集装置通过在封闭园区道路上行走来采集路径信息，操作人员通过手持操作装置设定车辆的行驶路径，车轮角度传感装置用于采集转向角，车辆控制装置根据获取的转向角、行驶路径来控制车辆的自动行驶。本实用新型的车辆控制系统及方法，车辆控制装置结合获取的车辆位置坐标、行驶路径，经车辆转向驱动器控制车辆在封闭园区内按照规划的路径行驶，为车辆的自动驾驶提供了切实可行的控制系统，有益效果显著，适于应用推广。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆控制装置 路径采集 行驶路径 园区 无人驾驶车辆控制 封闭 角度传感装置 本实用新型 手持操作 差分GPS 转向角 基站 车轮 车辆控制系统 车辆位置坐标 采集 驱动器控制 车辆转向 控制系统 路径信息 园区道路 装置设定 自动驾驶 自动行驶 行驶 应用 规划 | ||
【主权项】：
1.一种封闭园区无人驾驶车辆控制系统，其特征在于：包括差分GPS基站（1）、路径采集装置（2）、手持操作装置（3）、车轮角度传感装置（4）和车辆控制装置（5），差分GPS基站设置于封闭园区内，车轮角度传感装置、车辆控制装置均设置于待控制的车辆上，路径采集装置与手持操作装置无线通信，手持操作装置、车轮角度传感装置与车辆控制装置均无线通信；路径采集装置、车辆控制装置均通过接收差分GPS基站的信号来获取自身的位置信息；路径采集装置通过在封闭园区道路上行走来采集路径信息，并将采集的路径信息发送至手持操作装置；操作人员通过手持操作装置设定车辆的行驶路径，并将设定的行驶路径发送至车辆控制装置；车轮角度传感装置设置于车辆上，用于采集车辆的转向角，并将采集的车辆转向角发送至车辆控制装置；车辆控制装置根据获取的转向角、行驶路径来控制车辆的自动行驶。
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