[实用新型]多机器人协同的紧固件生产线有效
| 申请号： | 201920227846.7 | 申请日： | 2019-02-20 |
| 公开（公告）号： | CN209717000U | 公开（公告）日： | 2019-12-03 |
| 发明（设计）人： | 周寒军;朱润江 | 申请（专利权）人： | 浙江德源智能科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B23P23/06 | 分类号： | B23P23/06;B25J9/06;B25J9/08;B25J15/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 310023 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种多机器人协同的紧固件生产线，包括输送装置、搬运装置、高频炉、锻压机和滚丝机，所述的搬运装置包括第一搬运机器人和第二搬运机器人，所述的第一搬运机器人和第二搬运机器人的手爪部均为双爪机械爪手，每个双爪机械爪手均包括爪手连接板和分别位于爪手连接板两侧成对设置的气缸、气缸连接板、气缸滑块连接件、滑块和钳形爪手，钳形爪手根部连接滑块，滑块通过气缸滑块连接件可拆卸固定连接气缸连接板和气缸，气缸连接板固接气缸，气缸固接爪手连接板。本实用新型利用搬运机器人空间转换灵活的特点完成工件在各个加工设备之间的快速搬运和快速上下料，同时可以控制每个工位的节拍，实现紧固件生产加工的高端自动化联机线。 | ||
| 搜索关键词： | 搬运机器人 气缸 气缸连接板 爪手 本实用新型 搬运装置 机械爪手 气缸滑块 紧固件 连接板 连接件 钳形爪 固接 滑块 双爪 可拆卸固定连接 连接板两侧 成对设置 多机器人 加工设备 空间转换 连接滑块 生产加工 输送装置 锻压机 高频炉 滚丝机 灵活的 上下料 联机 高端 工位 手爪 节拍 搬运 自动化 协同 | ||
【主权项】：
1.一种多机器人协同的紧固件生产线，包括输送装置、搬运装置、高频炉、锻压机和滚丝机，其特征在于：所述的高频炉、锻压机和滚丝机依次设置，所述的搬运装置包括第一搬运机器人和第二搬运机器人，第一搬运机器人和第二搬运机器人分别设于滚丝机两侧，所述的第一搬运机器人和第二搬运机器人的手爪部均为双爪机械爪手，每个双爪机械爪手均包括爪手连接板和分别位于爪手连接板两侧成对设置的气缸、气缸连接板、气缸滑块连接件、滑块和钳形爪手，钳形爪手根部连接滑块，滑块通过气缸滑块连接件可拆卸固定连接气缸连接板和气缸，气缸连接板固接气缸，气缸固接爪手连接板。/n
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