[实用新型]一种物体姿态检测装置有效

专利信息
申请号: 201920228236.9 申请日: 2019-02-22
公开(公告)号: CN209263980U 公开(公告)日: 2019-08-16
发明(设计)人: 王盛磊;吴红强;杨东;单毅 申请(专利权)人: 烟台腾联信息科技有限公司
主分类号: G01C15/00 分类号: G01C15/00
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 264000 山东*** 国省代码: 山东;37
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摘要: 实用新型公开了一种物体姿态检测装置,包括底座,底座顶端的边侧固定安装有电动伸缩杆,电动伸缩杆的伸缩端与横板底端的边侧固定连接,横板的底端中部开设有凹槽,凹槽的两侧槽壁通过嵌设的轴承穿插连接有螺纹杆,螺纹杆的一端端头处与步进电机的输出轴转动连接。本实用新型一种物体姿态检测装置,通过螺纹套筒底端设有的姿态传感器,便于检测仪物品放置台表面物品的姿态,并通过数据接口将检测的数据传输至外接计算机,进行物品姿态模拟,通过安装的步进电机带动螺纹杆转动,带动螺纹套筒的往复运动,从而实现姿态传感器的运动,保证姿态传感器与检测物品位置对正,便于更好的对物品姿态进行检测。
搜索关键词: 姿态传感器 检测装置 物体姿态 螺纹杆 检测 本实用新型 电动伸缩杆 步进电机 螺纹套筒 物品姿态 底端 横板 输出轴转动 表面物品 穿插连接 底座顶端 数据传输 数据接口 物品位置 放置台 伸缩端 槽壁 端头 对正 嵌设 外接 底座 轴承 转动 计算机 保证
【主权项】:
1.一种物体姿态检测装置,包括底座(1),其特征在于,所述底座(1)顶端的边侧固定安装有电动伸缩杆(2),所述电动伸缩杆(2)的伸缩端与横板(4)底端的边侧固定连接,所述横板(4)的底端中部开设有凹槽(8),所述凹槽(8)的两侧槽壁通过嵌设的轴承穿插连接有螺纹杆(11),所述螺纹杆(11)的一端端头处与步进电机(10)的输出轴转动连接,所述步进电机(10)固定安装与凹槽(8)的一侧槽壁,所述螺纹杆(11)的表面套设有螺纹套筒(9),所述螺纹套筒(9)的底端固定安装有姿态传感器(5),所述横板(4)的一侧固定安装有数据接口(6),所述数据接口(6)的数据输入端与姿态传感器(5)的数据输出端电性连接,所述数据接口(6)的数据输出端通过外接数据线与外接计算机电性连接,所述底座(1)顶端的四个边角处均固定安装有支撑柱(7),四个所述支撑柱(7)的顶端分别与物品放置台(3)底端的四个边角处固定连接。
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