[实用新型]一种单电机驱动的旋接及抓取装置

摘要

本实用新型提供了一种单电机驱动的旋接及抓取装置，涉及管膛内旋接装置技术领域。单电机驱动的旋接及抓取装置包括驱动件、滑接转化单元、传动单元和机械手；驱动件的输出端与滑接转化单元的一端连接，机械手的一端连接在滑接转化单元的另一端的内部，传动单元套接在滑接转化单元的远离机械手的一侧的外侧，传动单元用于将驱动件的动力传递到机械手上；滑接转化单元能够与机械手或者传动单元中的一种连接，以使机械手处于张合或旋转状态。解决了现有技术中，两台电机使得装置体积大的技术问题。本实用新型的滑接转化单元能够实现驱动件的动力与机械手或者传动单元的传递，采用一个电机控制机械手的两种工作状态。

主权项

1.一种单电机驱动的旋接及抓取装置，其特征在于，包括驱动件、滑接转化单元、传动单元和机械手；所述驱动件的输出端与滑接转化单元的一端连接，所述机械手的一端设在滑接转化单元的另一端的内部，所述传动单元套接在滑接转化单元的靠近驱动件一侧的外侧，且所述传动单元与所述机械手连接；所述滑接转化单元能够动作，以实现其与机械手连接或传动单元连接之间的切换；所述滑接转化单元与机械手连接时，所述驱动件通过滑接转化单元带动所述机械手执行张开或闭合的动作；所述滑接转化单元与传动单元连接时，所述驱动件通过滑接转化单元、传动单元带动所述机械手能够做旋转的运动。