[实用新型]机械爪以及包装机有效
申请号: | 201920229686.X | 申请日: | 2019-02-22 |
公开(公告)号: | CN209814398U | 公开(公告)日: | 2019-12-20 |
发明(设计)人: | 李泽伟 | 申请(专利权)人: | 青岛萨沃特机器人有限公司 |
主分类号: | B65B35/16 | 分类号: | B65B35/16 |
代理公司: | 37256 青岛清泰联信知识产权代理有限公司 | 代理人: | 刘雁君 |
地址: | 266000 山*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本实用新型提出一种机械爪以及包装机。该机械爪,包括安装架,设于所述安装架上的取料单元,以及设于所述取料单元一侧的承托件,该包装机,包括上述机械爪。本实用新型所述的机械爪以及包装机,通过设于所述取料单元一侧的承托件,所述机械爪在抓取物料时,所述承托件移动至物料的下方,同时所述取料单元抓取或吸附物料,将物料放置于所述承托件上,从而所述取料单元无需承受较多重量,因此所述取料单元仅需对物料施加较小的作用力即可满足物料的抓取与转运,且结构简单。 | ||
搜索关键词: | 取料单元 机械爪 承托件 抓取 包装机 本实用新型 安装架 物料放置 吸附 转运 施加 移动 | ||
【主权项】:
1.一种机械爪,其特征在于,包括安装架,设于所述安装架上的取料单元,以及设于所述取料单元一侧的承托件。/n
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