[实用新型]一种冲压机器人专业夹具有效
申请号: | 201920230653.7 | 申请日: | 2019-02-19 |
公开(公告)号: | CN209664156U | 公开(公告)日: | 2019-11-22 |
发明(设计)人: | 吕海丰 | 申请(专利权)人: | 天津常道伟业科技有限公司 |
主分类号: | B21D43/00 | 分类号: | B21D43/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 300000 天津市津南区辛庄镇辛庄创*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种冲压机器人专业夹具,属于冲压设备领域,一种冲压机器人专业夹具,包括操作平台,操作平台上端固定连接有两个相互对称的冲压机器人主体,两个冲压机器人主体相互靠近的一端固定连接有主夹持板,两个主夹持板相互靠近的一端均开凿有圆槽,圆槽内插设有移动杆,两个移动杆相互靠近的一端固定连接有副夹持板,副夹持板与主夹持板之间固定连接有两个相互对称的主压缩弹簧,主夹持板内开凿有两个关于圆槽对称的内置空腔,圆槽内壁开凿有两个相互对称的插孔,插孔与内置空腔相连通,可以实现冲压机器人夹持加工对象更紧,减少夹持过程中物件掉落的可能性,从而保证后续的工序正常的进行。 | ||
搜索关键词: | 冲压 持板 对称 圆槽 主夹 开凿 机器人 机器人主体 操作平台 内置空腔 专业夹具 移动杆 插孔 副夹 夹持 本实用新型 主压缩弹簧 冲压设备 加工对象 上端固定 圆槽内壁 夹持板 掉落 物件 内插 保证 | ||
【主权项】:
1.一种冲压机器人专业夹具,包括操作平台(1),其特征在于:所述操作平台(1)上端固定连接有两个相互对称的冲压机器人主体(2),两个所述冲压机器人主体(2)相互靠近的一端固定连接有主夹持板(3),两个所述主夹持板(3)相互靠近的一端均开凿有圆槽(4),所述圆槽(4)内插设有移动杆(5),两个所述移动杆(5)相互靠近的一端固定连接有副夹持板(6),所述副夹持板(6)与主夹持板(3)之间固定连接有两个相互对称的主压缩弹簧(7),所述主夹持板(3)内开凿有两个关于圆槽(4)对称的内置空腔(8),所述圆槽(4)内壁开凿有两个相互对称的插孔(9),所述插孔(9)与内置空腔(8)相连通,所述插孔(9)内插设有斜切柱(10),两个所述斜切柱(10)相互靠近的一端均固定连接有磁铁块(11),所述斜切柱(10)右端固定连接有连接杆(13),所述连接杆(13)位于内置空腔(8)内,两个所述连接杆(13)相互靠近的一端均固定连接有固定杆(14),所述圆槽(4)内部开凿有两个相互对称的固定孔(15),所述固定孔(15)位于插孔(9)右侧,所述移动杆(5)外端开凿有两个相互对称的固定槽(16)。/n
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