[实用新型]驱动轮有效
| 申请号： | 201920231899.6 | 申请日： | 2019-02-21 |
| 公开（公告）号： | CN209700376U | 公开（公告）日： | 2019-11-29 |
| 发明（设计）人： | 欧保全;梁春林;李孟钦;郑卓斌;王立磊 | 申请（专利权）人： | 广东宝乐机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | B60K7/00 | 分类号： | B60K7/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种移动机器人驱动轮，其通过设置销轴、轴套将轮固定在安装座上，在保证实现轮旋转功能的同时还能方便快捷地实现拆卸和组装功能，以解决现有技术中拆卸困难的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 拆卸 本实用新型 移动机器人 旋转功能 安装座 驱动轮 销轴 轴套 组装 保证 | ||
【主权项】：
1.一种驱动轮，包括安装座(102)、轮(103)、轴套(105)和销轴(106)，所述安装座(102)设有可旋转运动的旋转孔件(1021),其特征在于：轴套(105)可拆卸地固定连接于轮(103)的通孔(1031)和旋转孔件(1021)中，在安装座(102)内部沿旋转孔件(1021)延伸处设有螺纹，销轴(106)包括组装端(1062)和自由端(1061)，组装端(1062)贯穿于轴套(105)的轴套孔(1051)且与安装座(102)螺纹连接，轮(103)被自由端(1061)限定为仅做旋转运动，其中轴套(105)可绕销轴(106)做旋转运动。/n
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