[实用新型]一种电机转子与换向器装配机器人有效
申请号: | 201920232038.X | 申请日: | 2019-02-21 |
公开(公告)号: | CN210167921U | 公开(公告)日: | 2020-03-20 |
发明(设计)人: | 林晨晖;丁长涛 | 申请(专利权)人: | 浙江工业职业技术学院 |
主分类号: | H02K15/00 | 分类号: | H02K15/00 |
代理公司: | 绍兴市越兴专利事务所(普通合伙) 33220 | 代理人: | 蒋卫东 |
地址: | 312000 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型提供了一种电机转子与换向器装配机器人,涉及电机装配技术领域,包括底座、安装于底座上的换向器转盘、转子转盘、与换向器转盘和转子转盘连接的驱动机构、依次安装于转子转盘上的多个以转子转盘中心对称的伸缩架、依次固定于伸缩架上的多个转子、位于换向器转盘上方的套筒、依次规则叠放于套筒内的多个换向器、以及位于换向器转盘上方的按压机构;所述换向器转盘上依次开设多个以换向器转盘中心对称的换向器卡位;所述驱动机构带动所述转子转盘和换向器转盘转动;其中一个所述伸缩架和转子位于其中一个所述换向器卡位的正上方形成装配工位,所述按压机构位于该装配工位中的转子的上方。本实用新型能实现装配自动化,并具有装配精度高的特点。 | ||
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【主权项】:
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