[实用新型]一种装箱机器人有效
| 申请号： | 201920232404.1 | 申请日： | 2019-02-22 |
| 公开（公告）号： | CN209650646U | 公开（公告）日： | 2019-11-19 |
| 发明（设计）人： | 吴志诚 | 申请（专利权）人： | 广东天太机器人有限公司 |
| 主分类号： | B65B35/16 | 分类号： | B65B35/16;B65B5/00 |
| 代理公司： | 44379 佛山市禾才知识产权代理有限公司 | 代理人： | 刘羽波;资凯亮<国际申请>=<国际公布> |
| 地址： | 528300 广东省佛山市顺德区大良105国道大墩*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种装箱机器人，包括传送装置、扩口装置和夹取装置；所述扩口装置将纸箱的开口撑开，所述夹取装置将货物夹取并通过所述扩口装置将货物放置到纸箱中，所述传送装置将装箱后的纸箱输送走；所述扩口装置包括升降架、动力源和导向板；所述动力源驱动所述升降架上下移动；所述升降架顶部水平且设置有矩形的装货口，所述导向板设置在所述装货口的内侧的四周，且所述导向板向装货口的中心方向倾斜。本实用新型装箱时，货物从装货口放下，货沿着导向板滑入纸箱内部，而不会被纸箱开口处的纸板影响，提高装箱的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 纸箱 扩口装置 装货口 装箱 导向板 升降架 本实用新型 传送装置 夹取装置 动力源驱动 装箱机器人 导向板滑 货物放置 上下移动 中心方向 动力源 货物夹 开口处 纸板 撑开 开口 货物 | ||
【主权项】：
1.一种装箱机器人，其特征在于：包括传送装置、扩口装置和夹取装置；所述扩口装置将纸箱的开口撑开，所述夹取装置将货物夹取并通过所述扩口装置将货物放置到纸箱中，所述传送装置将装箱后的纸箱输送走；/n所述扩口装置包括升降架、动力源和导向板；所述动力源驱动所述升降架上下移动；所述升降架顶部水平且设置有矩形的装货口，所述导向板设置在所述装货口的内侧的四周，且所述导向板向装货口的中心方向倾斜。/n
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