[实用新型]一种具有消隙功能的旋转型夹具有效
申请号: | 201920233468.3 | 申请日: | 2019-02-22 |
公开(公告)号: | CN209717749U | 公开(公告)日: | 2019-12-03 |
发明(设计)人: | 黄安杰 | 申请(专利权)人: | 佛山市增广智能科技有限公司 |
主分类号: | B25J15/02 | 分类号: | B25J15/02;B25J15/08 |
代理公司: | 11429 北京中济纬天专利代理有限公司 | 代理人: | 杨文钊<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
地址: | 528305 广东省佛山市顺德区容桂*** | 国省代码: | 广东;44 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本实用新型公开了一种具有消隙功能的旋转型夹具,包括驱动板、设于驱动板下方的壳体、设于驱动板上的带有腔体的驱动罩、设于驱动板下方的壳体内且输出轴从驱动板下方伸入驱动罩的腔体内的驱动电机、与驱动电机的输出轴传动连接的驱动蜗杆、设于驱动罩上的两条驱动轴、分设于两条驱动轴上且位于驱动罩的腔体内的两个与驱动蜗杆传动连接的驱动涡轮、分别与一条驱动轴连接且置于驱动罩外部的两个夹爪、设于两条驱动轴之间且两端分别与两条驱动轴连接的两条消隙拉簧;与现有技术相比,本实用新型,消隙弹簧随驱动轴的转动缠绕到驱动轴上并被拉伸,消隙弹簧的张力可以调整驱动涡轮与驱动蜗杆的配合间隙,可以满足高精密度的加持工作的需求。 | ||
搜索关键词: | 驱动轴 驱动板 驱动 驱动蜗杆 本实用新型 传动连接 驱动电机 消隙弹簧 输出轴 体内 涡轮 夹具 配合间隙 消隙功能 旋转型 夹爪 壳体 拉簧 拉伸 腔体 伸入 消隙 分设 缠绕 转动 外部 | ||
【主权项】:
1.一种具有消隙功能的旋转型夹具,其特征在于:所述具有消隙功能的旋转型夹具包括驱动板、设于驱动板下方的壳体、设于驱动板上的带有腔体的驱动罩、设于驱动板下方的壳体内且输出轴从驱动板下方伸入驱动罩的腔体内的驱动电机、与驱动电机的输出轴传动连接且纵向设于驱动罩的腔体内的驱动蜗杆、横向穿过驱动罩的腔体设于驱动罩上的两条驱动轴、分设于两条驱动轴上且位于驱动罩的腔体内的两个驱动涡轮、分别与一条驱动轴连接且置于驱动罩外部的两个夹爪、设于两条驱动轴之间的两条消隙拉簧,所述两条驱动轴对称的设于驱动蜗杆两侧,所述两驱动涡轮同时与驱动蜗杆传动连接,所述两条消隙拉簧分设于两驱动涡轮两侧,每条消隙拉簧的两端分别与两条驱动轴连接。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于佛山市增广智能科技有限公司,未经佛山市增广智能科技有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/201920233468.3/,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:一种商业展示用电动柔性仿生机器手掌
- 下一篇:夹爪驱动装置