[实用新型]一种防盗盖压紧机器人系统有效
| 申请号： | 201920235517.7 | 申请日： | 2019-02-25 |
| 公开（公告）号： | CN209778246U | 公开（公告）日： | 2019-12-13 |
| 发明（设计）人： | 张建政;杨明伦;董易;李亮华;马培培 | 申请（专利权）人： | 上海飒智智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B67B3/00 | 分类号： | B67B3/00;B67B3/06;B65G43/08;B65G47/90 |
| 代理公司： | 31253 上海精晟知识产权代理有限公司 | 代理人： | 冯子玲 |
| 地址： | 200240 上海市闵*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种防盗盖压紧机器人系统，用于解决现有技术中人工压紧防盗盖工作强度大、压紧效果不可控的技术问题，包括：视觉模块，视觉模块包括工业相机、照明光源和结构支架，结构支架支撑工业相机和照明光源；压盖机器人，压盖机器人包括工业机器人和自动压紧头，自动压紧头固定于工业机器人上；自动上料模块，自动上料模块包括上料盘；和电气控制柜，电气控制柜连接工业相机、照明光源、压盖机器人和上料盘；实施本实用新型的技术方案，设置视觉模块、压盖机器人和自动上料模块，可实现防盗盖压紧的自动化生产；使用自动压紧头压紧防盗盖，标准化压紧流程，优化压紧效果。 | ||
| 搜索关键词： | 防盗盖 压盖 压紧 机器人 工业相机 视觉模块 照明光源 自动上料 自动压紧 本实用新型 电气控制柜 工业机器人 结构支架 压紧效果 上料盘 机器人系统 自动化生产 头压 标准化 支撑 优化 | ||
【主权项】：
1.一种防盗盖压紧机器人系统，其特征在于，包括：/n视觉模块，所述视觉模块包括工业相机、照明光源和结构支架，所述结构支架支撑所述工业相机和所述照明光源；/n压盖机器人，所述压盖机器人包括工业机器人和自动压紧头，所述自动压紧头固定于所述工业机器人上；/n自动上料模块，所述自动上料模块包括上料盘；和/n电气控制柜，所述电气控制柜连接所述工业相机、所述照明光源、所述压盖机器人和所述上料盘。/n
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