[实用新型]一种单传感器多触点检测机构有效
| 申请号： | 201920236279.1 | 申请日： | 2019-02-25 |
| 公开（公告）号： | CN209877988U | 公开（公告）日： | 2019-12-31 |
| 发明（设计）人： | 熊永生;袁华雷;余雄超;黄阳;季智;衣琦 | 申请（专利权）人： | 上海发那科机器人有限公司 |
| 主分类号： | G01D5/02 | 分类号： | G01D5/02 |
| 代理公司： | 31272 上海申新律师事务所 | 代理人： | 俞涤炯 |
| 地址： | 201906 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种单传感器多触点检测机构，包括：一外壳；一传递杆，所述传递杆穿过所述外壳，所述传递杆的两端分别伸出所述外壳的两端，所述传递杆与所述外壳活动配合；若干连杆机构，若干所述连杆机构的一端分别与所述传递杆铰接，若干所述连杆机构的另一端分别伸出所述外壳的一侧；一弹簧，所述弹簧抵套设于所述传递杆的一端上，所述弹簧抵设于所述传递杆的一端与所述外壳的一端之间；一弹簧限位垫，所述弹簧限位垫设于所述传递杆的另一端上，所述弹簧限位垫与所述外壳的另一端限位配合。本实用新型用一个传感器即可以对多位置目标进行检测，可以更大程度上节省成本。 | ||
| 搜索关键词： | 传递杆 弹簧限位 连杆机构 弹簧 本实用新型 伸出 单传感器 活动配合 限位配合 传感器 多触点 多位置 铰接 穿过 检测 | ||
【主权项】：
1.一种单传感器多触点检测机构，其特征在于，包括：/n一外壳；/n一传递杆，所述传递杆穿过所述外壳，所述传递杆的两端分别伸出所述外壳的两端，所述传递杆与所述外壳活动配合；/n若干连杆机构，若干所述连杆机构的一端分别与所述传递杆铰接，若干所述连杆机构的另一端分别伸出所述外壳的一侧；/n一弹簧，所述弹簧抵套设于所述传递杆的一端上，所述弹簧抵设于所述传递杆的一端与所述外壳的一端之间；/n一弹簧限位垫，所述弹簧限位垫设于所述传递杆的另一端上，所述弹簧限位垫与所述外壳的另一端限位配合。/n
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