[实用新型]一种医疗垃圾桶识别抓取系统有效
| 申请号： | 201920239236.9 | 申请日： | 2019-02-25 |
| 公开（公告）号： | CN209522532U | 公开（公告）日： | 2019-10-22 |
| 发明（设计）人： | 王喆;沐雅琪;尤越 | 申请（专利权）人： | 齐鲁工业大学;山东颐泽天泰医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | B66F9/06 | 分类号： | B66F9/06;B66F9/075;B66F9/20;F15B21/08 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 杨晓冰 |
| 地址： | 250353 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种医疗垃圾桶识别抓取系统，能够有效识别医疗垃圾桶，对医疗垃圾桶进行抓取。该系统包括行走装置、设置在行走装置上的抓取装置、图像采集装置、供气装置和控制装置，所述供气装置、图像采集装置、抓取装置分别与控制装置连接；所述抓取装置包括机械臂和抓具，所述机械臂的底端安装在行走装置上，所述抓具安装在机械臂的前端；所述抓具包括气缸、与气缸两端连接的连接部、两个分别与连接部末端连接的夹持部以及连接在连接部与夹持部之间的弹性部件，所述气缸通过供气管路与供气装置连接。 | ||
| 搜索关键词： | 医疗垃圾桶 行走装置 抓取装置 机械臂 气缸 抓具 图像采集装置 供气装置 控制装置 抓取系统 夹持部 抓取 供气装置连接 本实用新型 连接部末端 弹性部件 供气管路 有效识别 底端 | ||
【主权项】：
1.一种医疗垃圾桶识别抓取系统，其特征是，包括行走装置、设置在行走装置上的抓取装置、图像采集装置、供气装置和控制装置，所述供气装置、图像采集装置、抓取装置分别与控制装置连接；所述抓取装置包括机械臂和抓具，所述机械臂的底端安装在行走装置上，所述抓具安装在机械臂的前端；所述抓具包括气缸、与气缸两端连接的连接部、两个分别与连接部末端连接的夹持部以及连接在连接部与夹持部之间的弹性部件，所述气缸通过供气管路与供气装置连接。
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