[实用新型]一种全自动反应釜炒制系统有效
| 申请号： | 201920240312.8 | 申请日： | 2019-02-26 |
| 公开（公告）号： | CN209646466U | 公开（公告）日： | 2019-11-19 |
| 发明（设计）人： | 刘阳杰;郑友林 | 申请（专利权）人： | 成都海科智盛科技有限公司 |
| 主分类号： | B01J4/00 | 分类号： | B01J4/00 |
| 代理公司： | 51214 成都九鼎天元知识产权代理有限公司 | 代理人： | 刘凯<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
| 地址： | 611130 四川省成都市温江区*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种全自动反应釜炒制系统，包括反应釜炒制单元、储料单元以及多关节机器人,所述反应釜炒制单元由多个设置在机架上的反应釜组成，所述储料单元由多个储料桶组成，在所述多关节机器人的端部设置有夹持机构，所述夹持机构用于对储料桶进行夹持，并通过多关节机器人将夹持的储料桶送至反应釜炒制单元进料口处进行投料。本实用新型能够根据生产工艺流程，通过多关节机器人分别抓取装有不同物料的储料桶并将储料桶内的物料倒入至对应反应釜中进行自动炒制，从而实现产品的全自动炒制。 | ||
| 搜索关键词： | 反应釜 储料桶 炒制 多关节机器人 本实用新型 储料单元 夹持机构 夹持 抓取 炒制系统 单元进料 工艺流程 投料 生产 | ||
【主权项】：
1.一种全自动反应釜炒制系统，其特征在于：包括反应釜炒制单元、储料单元以及多关节机器人（1）,所述反应釜炒制单元由多个设置在机架上的反应釜（2）组成，所述储料单元由多个储料桶（3）组成，在所述多关节机器人（1）的端部设置有夹持机构（4），所述夹持机构（4）用于对储料桶（3）进行夹持，并通过多关节机器人（1）将夹持的储料桶（3）送至反应釜炒制单元进料口处进行投料。/n
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