[实用新型]一种机械手的夹取机构有效
| 申请号： | 201920243471.3 | 申请日： | 2019-02-26 |
| 公开（公告）号： | CN209793770U | 公开（公告）日： | 2019-12-17 |
| 发明（设计）人： | 林开欧;祝建航;林秋明;李可;胡远远;张生科;乔自艳 | 申请（专利权）人： | 浙江银信博荣电子科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J15/00 |
| 代理公司： | 33109 杭州杭诚专利事务所有限公司 | 代理人： | 尉伟敏 |
| 地址： | 311100 浙江省杭州市余杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机械技术领域，尤其是涉及一种机械手的夹取机构。一种机械手的夹取机构，包括呈L型的基座，基座包括横板和立板，横板上设置有动力系统，动力系统包括电机和左右旋丝杆，电机的输出轴连接有主动同步轮，左右旋丝杆的一端连接有从动同步轮，主动同步轮与从动同步轮之间通过同步带连接，左右旋丝杆包括左旋螺纹段和右旋螺纹段，左旋螺纹段上螺纹连接有左旋丝杆螺母，右旋螺纹段上螺纹连接有右旋丝杆螺母，左旋丝杆螺母和右旋丝杆螺母上对称且配合设置有夹取装置。本实用新型自动化程度高，省时省力，能够降低生产成本。 | ||
| 搜索关键词： | 左右旋丝杆 右旋丝杆螺母 左旋丝杆螺母 本实用新型 从动同步轮 右旋螺纹段 主动同步轮 左旋螺纹段 机械手 动力系统 夹取机构 上螺纹 横板 电机 机械技术领域 输出轴连接 夹取装置 配合设置 一端连接 同步带 立板 省力 省时 对称 自动化 | ||
【主权项】：
1.一种机械手的夹取机构，其特征在于，包括呈L型的基座，所述的基座包括横板和立板，所述的横板上设置有动力系统，所述的动力系统包括电机和左右旋丝杆，所述的电机的输出轴连接有主动同步轮，所述的左右旋丝杆的一端连接有从动同步轮，所述的主动同步轮与从动同步轮之间通过同步带连接，所述的左右旋丝杆包括左旋螺纹段和右旋螺纹段，所述的左旋螺纹段上螺纹连接有左旋丝杆螺母，所述的右旋螺纹段上螺纹连接有右旋丝杆螺母，所述的左旋丝杆螺母和右旋丝杆螺母上对称配合设置有夹取装置，所述的夹取装置包括上压板，所述的上压板上设置有丝杆螺母连接板，所述的丝杆螺母连接板上设置有与左旋丝杆螺母或右旋丝杆螺母相配合的连接孔，所述的上压板上设置有与立板滑动连接的滑块连接板，所述的滑块连接板的一侧设置有夹杆，所述的夹杆远离滑块连接板的一端设置有用于夹紧工件的夹指。/n
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