[实用新型]消化内镜治疗辅助机器人

摘要

本实用新型公开的消化内镜治疗辅助机器人，消化内镜治疗辅助机器人，包括固定底座，所述固定底座的下表面转动安装有旋转连接座，所述固定底座的内表面固定安装有转动马达，所述固定底座的上表面固定安装有机器人胸部，所述机器人胸部的前表面固定安装有显示器，所述机器人胸部的后表面底部位置固定安装有数据传输板。本实用新型所述的消化内镜治疗辅助机器人，转动马达通电后可带动旋转连接座进行转动，从而带动机器人进行转动，使机器人上的显示器能够跟随医生的移动而改变显示角度，能够在机器人通电后，带动机器人右臂和机器人左臂转动抬起，从而将抓握右手和抓握左手上卡入的工具提供给医生使用。

主权项

1.消化内镜治疗辅助机器人，其特征在于：包括固定底座（1），所述固定底座（1）的下表面转动安装有旋转连接座（2），所述固定底座（1）的内表面固定安装有转动马达（5），所述固定底座（1）的上表面固定安装有机器人胸部（6），所述机器人胸部（6）的前表面固定安装有显示器（7），所述机器人胸部（6）的后表面底部位置固定安装有数据传输板（10），所述机器人胸部（6）的一侧外表面转动安装有机器人右臂（14），所述机器人右臂（14）远离机器人胸部（6）的一端活动安装有抓握右手（15），所述机器人胸部（6）的另一侧外表面转动安装有机器人左臂（16），所述机器人左臂（16）远离机器人胸部（6）的一端活动安装有抓握左手（17），所述机器人胸部（6）的内表面位于机器人右臂（14）的一侧位置固定安装有右臂马达（18），所述机器人胸部（6）的内表面位于机器人左臂（16）的一侧位置固定安装有左臂马达（19），所述机器人胸部（6）的上表面固定安装有机器人头部（20），所述机器人头部（20）的两侧均设置有播音孔（21），所述机器人头部（20）的前表面固定安装有表情面板（22）。/n