[实用新型]一种机械手的夹取机构有效
| 申请号： | 201920246786.3 | 申请日： | 2019-02-27 |
| 公开（公告）号： | CN209986956U | 公开（公告）日： | 2020-01-24 |
| 发明（设计）人： | 龙进勇 | 申请（专利权）人： | 深圳市广龙电子材料有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/02;B25J15/06 |
| 代理公司： | 44271 深圳市惠邦知识产权代理事务所 | 代理人： | 殷齐齐 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市光明新区公*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型适用于机械手领域，提供了一种机械手的夹取机构，包括旋转气缸，旋转气缸的旋转盘上安装有气缸底座，气缸输出端转动连接有上连杆和下连杆，上连杆一端转动连接有第一夹取杆，下连杆一端转动连接有第二夹取杆，第一夹取杆一侧开设有若干容置槽，容置槽内安装有弹性装置，第二夹取杆一侧设置有真空吸附孔，第一夹取杆一端安装有第一加长杆，第一加长杆一侧设置有若干条状凸起，第二夹取杆一端安装有第二加长杆，第二加长杆一侧开设有若干条状凹槽，通过真空吸附孔和弹性装置，能够使夹取的不易夹取类物品不易掉落，通过第一加长杆和第二加长杆可拆卸连接，可根据需要更换不同长度的加长杆。 | ||
| 搜索关键词： | 夹取 加长杆 转动连接 真空吸附孔 机械手 弹性装置 旋转气缸 容置槽 上连杆 下连杆 本实用新型 可拆卸连接 气缸输出端 夹取机构 气缸底座 条状凹槽 条状凸起 旋转盘 掉落 | ||
【主权项】：
1.一种机械手的夹取机构，其特征在于，包括旋转气缸，所述旋转气缸的旋转盘上安装有气缸底座，所示气缸底座上安装有气缸、导柱和控制器，所述气缸输出端转动连接有上连杆和下连杆，所述上连杆和下连杆分别连接在气缸输出端上下两侧，所述上连杆远离气缸输出端一端转动连接有第一夹取杆，所述下连杆远离气缸输出端一端转动连接有第二夹取杆，所述第一夹取杆和第二夹取杆均伸有一支撑块，所述支撑块与导柱转动连接，所述第二夹取杆上设置有光电传感器，所述光电传感器电连控制器，所述第一夹取杆朝向第二夹取杆一侧开设有若干容置槽，所述容置槽内安装有弹性装置，所述第二夹取杆一侧设置有真空吸附孔，所述第一夹取杆远离气缸的一端安装有第一加长杆，所述第一加长杆靠近第二夹取杆一侧设置有若干条状凸起，第二夹取杆远离气缸的一端安装有第二加长杆，所述第二加长杆靠近第一加长杆一侧开设有若干条状凹槽，所述气缸底座上相对两角设置有两个安装座，两个所述安装座上设置有高压喷头，所述高压喷头电连控制器。/n
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