[实用新型]换向机构及手术机器人有效
| 申请号： | 201920248488.8 | 申请日： | 2019-02-27 |
| 公开（公告）号： | CN209826972U | 公开（公告）日： | 2019-12-24 |
| 发明（设计）人： | 史洪伟;赵永强;秦蓁;邓明明 | 申请（专利权）人： | 北京天智航医疗科技股份有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30 |
| 代理公司： | 11258 北京东方亿思知识产权代理有限责任公司 | 代理人： | 刘敏 |
| 地址： | 100192 北京市海淀区永泰庄北路1*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种换向机构及手术机器人，该换向机构包括：导向器杆，沿自身轴向的一端具有用于放置目标物体的容纳部；套筒，套设于导向器杆的外周侧；定位组件，包括卡接部和两个以上的套接部，卡接部设置于导向器杆和套筒中的任一者，两个以上的套接部设置于导向器杆和套筒中的另一者的周向上，卡接部相对于套接部沿轴向可分离且沿周向可转动，并容纳于任一套接部内。本实用新型通过使卡接部能够相对于套接部沿轴向移动及沿周向转动而容纳于任一套接部内，可以快速地将导向器杆定位至套筒周向上的两个以上的位置，以实现目标物体的换向操作，操作简单、便捷，提高了换向效率。 | ||
| 搜索关键词： | 导向器杆 卡接部 套接部 套筒 本实用新型 换向机构 目标物体 容纳 接部 轴向 手术机器人 定位组件 换向操作 换向效率 周向转动 轴向移动 可分离 可转动 外周 | ||
【主权项】：
1.一种换向机构，其特征在于，包括：/n导向器杆(10)，沿自身轴向的一端具有用于放置目标物体的容纳部(11)；/n套筒(20)，套设于所述导向器杆(10)的外周侧；/n定位组件(30)，包括卡接部(31)和两个以上的套接部(32)，所述卡接部(31)设置于所述导向器杆(10)和所述套筒(20)中的任一者，所述两个以上的套接部(32)设置于所述导向器杆(10)和所述套筒(20)中的另一者的周向上，所述卡接部(31)相对于所述套接部(32)沿轴向可分离且沿周向可转动，并容纳于任一所述套接部(32)内。/n
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