[实用新型]内窥镜手术机器人系统有效
| 申请号： | 201920254947.3 | 申请日： | 2019-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN209826973U | 公开（公告）日： | 2019-12-24 |
| 发明（设计）人： | 李长杰 | 申请（专利权）人： | 南京天奥医疗仪器制造有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B50/13 |
| 代理公司： | 32218 南京天华专利代理有限责任公司 | 代理人： | 瞿网兰;徐冬涛 |
| 地址： | 211806 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种内窥镜手术机器人系统，其特征是它包括：一内窥镜手术机械臂（1），该内窥镜手术机械臂（1）用于夹持内窥镜并能精准灵活的调整内窥镜的空间位置，从而不再需要人长时间地手持内窥镜；一内窥镜安装控制平台（2），该内窥镜安装控制平台（2）上安装有电动升降立柱（3）、机械臂控制手柄（4）、电脑主机（5）和显示器（6）；一移动平台（8），该移动平台（8）用于承载内窥镜安装控制平台（2）并能带动其移动到手术位置后实现制动。本实用新型实现了医疗车与机械臂的有机结合，有利于提高机械臂的灵活性和租用范围。 | ||
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【主权项】：
1.一种内窥镜手术机器人系统，其特征是它包括：/n一内窥镜手术机械臂（1），该内窥镜手术机械臂（1）用于夹持内窥镜并能精准灵活的调整内窥镜的空间位置，从而不再需要人长时间地手持内窥镜；/n一内窥镜安装控制平台（2），该内窥镜安装控制平台（2）上安装有电动升降立柱（3）、机械臂控制手柄（4）、电脑主机（5）和显示器（6），所述的内窥镜手术机械臂（1）安装在所述的电动升降立柱（3）上并在电动升降立柱控制按钮（7）的控制上实现升或降以调整内窥镜手术机械臂（1）的高度；电脑主机（5）接收机械臂控制手柄（4）的指令控制内窥镜手术机械臂（1）各自由度的运动并在显示器（6）上加以显示；/n一移动平台（8），该移动平台（8）用于承载内窥镜安装控制平台（2）并能带动其移动到手术位置后实现制动。/n
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