[实用新型]一种石油开采用油管内壁污垢清洁装置

摘要

本实用新型涉及一种石油开采用油管内壁污垢清洁装置，包括机器人小车，机器人小车上固定有遥控信号收发器、支撑杆、车载电源和电动推杆，支撑杆上固定安装有摄像头，电动推杆的输出端固定连接有支撑板，支撑板上固定安装有电机，电机的输出端固定连接有转轴，转轴上均匀固定连接有套杆，套杆内活动连接有有滑杆，滑杆外端固定连接有弧形板，弧形板上均匀固定连接有刷毛，本实用新型通过外界的遥控器给予遥控信号收发器信号，遥控信号收发器给予控制器信号，控制器控制机器人小车和电机做功，机器人小车带动整个装置移动，电机带动弧形板转动，弧形板转动带动刷毛对石油管道内壁上污垢进行清洁。

主权项

1.一种石油开采用油管内壁污垢清洁装置，包括机器人小车、控制器、遥控信号收发器、电动推杆、支撑杆、摄像头、支撑板、转轴、滑杆、套杆、螺栓、刷毛和弧形板，其特征在于，所述机器人小车上固定有遥控信号收发器、支撑杆、车载电源和电动推杆，所述支撑杆上固定安装有摄像头，所述电动推杆的输出端固定连接有支撑板，所述支撑板上固定安装有电机，所述电机的输出端固定连接有转轴，所述转轴上均匀固定连接有套杆，所述套杆内活动连接有滑杆，所述滑杆外端固定连接有弧形板，所述弧形板上均匀固定连接有刷毛。/n