[实用新型]一种垂直起降三旋翼无人机的倾转机构有效
| 申请号： | 201920268287.4 | 申请日： | 2019-03-04 |
| 公开（公告）号： | CN209600804U | 公开（公告）日： | 2019-11-08 |
| 发明（设计）人： | 吴开兴;许俊志;徐文华;李裕壮;阮小斌;裴洪涛;吴宗曼;庞海杰 | 申请（专利权）人： | 广州天海翔航空科技有限公司 |
| 主分类号： | B64C27/52 | 分类号： | B64C27/52;B64C27/12;B64C29/00 |
| 代理公司： | 广州汇航专利代理事务所(普通合伙) 44537 | 代理人： | 吕诗 |
| 地址： | 511400 广东省广州市番禺*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种垂直起降三旋翼无人机的倾转机构，包括舵机，所述舵机固定安装在固定底座和固定顶座之间，所述舵机的两侧分别设置有主动摆臂和从动摆臂，所述主动摆臂与所述舵机内部的主动轴连接，所述主动摆臂和从动摆臂的上端连接有电机连接座，所述电机连接座上安装有电机。本实用新型可减轻舵机的负荷，提高无人机整体刚性，结构紧凑。 | ||
| 搜索关键词： | 舵机 主动摆臂 本实用新型 电机连接座 从动摆臂 倾转机构 旋翼 垂直 固定底座 固定顶座 整体刚性 主动轴 上端 电机 | ||
【主权项】：
1.一种垂直起降三旋翼无人机的倾转机构，包括舵机(4‑1)，其特征在于：所述舵机(4‑1)固定安装在固定底座(4‑2)和固定顶座(4‑3)之间，所述舵机(4‑1)的两侧分别设置有主动摆臂(4‑5)和从动摆臂(4‑8)，所述主动摆臂(4‑5)与所述舵机(4‑1)内部的主动轴连接，所述主动摆臂(4‑5)和从动摆臂(4‑8)的上端连接有电机连接座(4‑7)，所述电机连接座(4‑7)上安装有电机(4‑6)。
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