[实用新型]一种垂直起降三旋翼无人机飞行控制系统有效
| 申请号： | 201920268547.8 | 申请日： | 2019-03-04 |
| 公开（公告）号： | CN209514413U | 公开（公告）日： | 2019-10-18 |
| 发明（设计）人： | 裴洪涛;庞海杰;高爽;李裕壮;吴宗曼;许俊志;吴开兴;徐文华 | 申请（专利权）人： | 广州天海翔航空科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10;G05B19/042;B64C9/00;B64C19/00 |
| 代理公司： | 广州汇航专利代理事务所(普通合伙) 44537 | 代理人： | 吕诗 |
| 地址： | 511400 广东省广州市番禺*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种垂直起降三旋翼无人机飞行控制系统，包括地面测控部分和飞行控制部分，所述飞行控制部分包括决策控制模块、飞控计算机和导航系统，所述地面测控部分通过无人机数据链与所述决策控制模块信号连接，决策控制模块串口连接有数据储存模块、传感器模块以及所述导航系统和飞控计算机，所述飞控计算机通过数据选择器连接有舵机系统，所述舵机系统包括升降舵机、倾转舵机、方向舵机、电子油门以及副翼舵机，所述决策控制模块通过垂直起降控制器连接所述数据选择器，当地面测控部分向决策控制模块输入自控飞行指令，决策控制模块可通过垂直起降控制器实现无人机自驱动，可实现无人机一键垂直起降和旋翼倾转，有效降低无人机飞行操作的难度。 | ||
| 搜索关键词： | 决策控制模块 垂直 飞控计算机 地面测控 旋翼 无人机飞行控制系统 数据选择器 导航系统 舵机系统 飞行控制 数据储存模块 数据链 传感器模块 控制器连接 控制器实现 无人机飞行 串口连接 电子油门 副翼舵机 升降舵机 信号连接 自控飞行 自驱动 舵机 倾转 指令 | ||
【主权项】：
1.一种垂直起降三旋翼无人机飞行控制系统，包括地面测控部分(1)和飞行控制部分(3)，所述飞行控制部分(3)包括决策控制模块(31)、飞控计算机(32)和导航系统(4)，其特征在于，所述地面测控部分(1)通过无人机数据链(2)与所述决策控制模块(31)信号连接，决策控制模块(31)串口连接有数据储存模块(5)、传感器模块(6)以及所述导航系统(4)和飞控计算机(32)，所述飞控计算机(32)通过数据选择器(8)连接有舵机系统(9)，所述舵机系统(9)包括升降舵机(91)、倾转舵机(92)、方向舵机(93)、电子油门(94)、副翼舵机(95)以及旋翼驱动舵机(96)，舵机系统(9)的信息反馈端连接所述决策控制模块(31)，所述决策控制模块(31)通过垂直起降控制器(7)连接所述数据选择器(8)。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广州天海翔航空科技有限公司，未经广州天海翔航空科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201920268547.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
