[实用新型]具有爬壁功能的ROV有效
| 申请号： | 201920269480.X | 申请日： | 2019-03-04 |
| 公开（公告）号： | CN209905018U | 公开（公告）日： | 2020-01-07 |
| 发明（设计）人： | 魏建仓;侯越强;张永强;步晓明;李立成 | 申请（专利权）人： | 天津深之蓝海洋设备科技有限公司 |
| 主分类号： | B63C11/34 | 分类号： | B63C11/34;B63G8/08;B63G8/14 |
| 代理公司： | 11400 北京商专永信知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 阴亮;时寅 |
| 地址： | 300457 天津市滨海新*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种具有爬壁功能的ROV，包括：本体；设置于所述本体上的至少一个舵板；设置于所述本体上的用于检测水流速度和/或方向的检测单元；以及设置于所述本体内的控制单元，所述控制单元能够根据所述检测单元检测到的水流速度和/或方向数据控制所述舵板相对于水流的角度。在水下爬壁ROV上安装至少一个舵板，该舵板可进行单自由度或多自由度的角度调节。在作业过程中，可依据水流的流速和/或流向等参数进行相应的舵板角度调节利用舵效实现对ROV垂直于壁面的正向压力，使ROV行进更稳定。 | ||
| 搜索关键词： | 舵板 角度调节 爬壁 检测 本实用新型 单元检测 单自由度 多自由度 方向数据 正向压力 作业过程 舵效 垂直 行进 体内 | ||
【主权项】：
1.具有爬壁功能的ROV，其特征在于，包括：/n本体(1)；/n设置于所述本体(1)上的至少一个舵板(2)；/n设置于所述本体(1)上的用于检测水流速度和/或方向的检测单元(3)；以及/n设置于所述本体(1)内的控制单元(4)，所述控制单元(4)能够根据所述检测单元(3)检测到的水流速度和/或方向数据控制所述舵板(2)相对于水流的角度。/n
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