[实用新型]一种基于多功能巡检模块的多轴机械臂有效
| 申请号： | 201920270616.9 | 申请日： | 2019-03-04 |
| 公开（公告）号： | CN210005626U | 公开（公告）日： | 2020-01-31 |
| 发明（设计）人： | 吴淘;张雷;杨明;李振动;刘一琛;徐浩;简哲;袁越;王国安;代金田;董海鸥;周紫薇 | 申请（专利权）人： | 国网冀北电力有限公司检修分公司 |
| 主分类号： | G01R31/12 | 分类号： | G01R31/12;G01N21/88;G01J5/00;G01R1/04;G01N21/01 |
| 代理公司： | 51230 成都弘毅天承知识产权代理有限公司 | 代理人： | 杨保刚 |
| 地址： | 102488 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于多功能巡检模块的多轴机械臂，涉及巡检机械臂领域；其包括机械臂、移动小车和设置在机械臂上的通信模块，机械臂末端螺纹安装有多功能巡检模块，多功能巡检模块包括巡检模块本体、自动检测电力设备局部放电的局放检测模块、检测电力设备视觉可见缺陷的可见光传感器和检测电力设备异常发热缺陷的红外传感器，局放检测模块、可见光传感器和红外传感器分别与通信模块电性连接，局放检测模块、可见光传感器和红外传感器均与巡检模块本体螺栓连接；本实用新型解决了现有巡检无法同时检测多个项目和无法检测复杂对象，导致巡检灵活性差、效率低的问题，达到了自动灵活进行多样化采集和采集复杂对象，实用性强的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 巡检模块 可见光传感器 红外传感器 电力设备 检测模块 机械臂 局放 巡检 本实用新型 检测 复杂对象 通信模块 采集 多轴机械臂 机械臂末端 电性连接 多个项目 局部放电 螺栓连接 螺纹安装 视觉可见 移动小车 异常发热 自动检测 灵活 | ||
【主权项】：
1.一种基于多功能巡检模块的多轴机械臂，包括机械臂(2)、承载机械臂(2)的移动小车(1)和设置在机械臂(2)上传输巡检信息的通信模块，其特征在于：所述机械臂(2)末端螺纹安装有多功能巡检模块(3)，所述多功能巡检模块(3)包括巡检模块本体、自动检测电力设备局部放电的局放检测模块(9)、检测电力设备视觉可见缺陷的可见光传感器(5)和检测电力设备异常发热缺陷的红外传感器(6)，所述局放检测模块(9)、可见光传感器(5)和红外传感器(6)分别与通信模块电性连接，所述局放检测模块(9)、可见光传感器(5)和红外传感器(6)均与巡检模块本体螺栓连接，所述局放检测模块(9)设置在巡检模块本体左侧，所述可见光传感器(5)和红外传感器(6)设置在巡检模块本体右侧。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于国网冀北电力有限公司检修分公司，未经国网冀北电力有限公司检修分公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201920270616.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种电容器耐压检测装置
- 下一篇：一种多倍频电源发生器
