[实用新型]激光雷达及扫地机器人有效
| 申请号： | 201920272485.8 | 申请日： | 2019-03-04 |
| 公开（公告）号： | CN209678394U | 公开（公告）日： | 2019-11-26 |
| 发明（设计）人： | 杨勇;宫海涛;姜祥;贺华元 | 申请（专利权）人： | 深圳市杉川机器人有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40;G01S17/93 |
| 代理公司： | 11463 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人： | 曹桓<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区高新技术*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了激光雷达，其包括盖体及转动装置，所述转动装置包括固定座及盖合于所述固定座的上表面且可相对于所述固定座自转的转动台，所述盖体固定安装于所述转动台的上表面，所述盖体与所述转动台围成用于安装激光模块的模块容置腔；所述激光雷达还包括连接所述转动装置及所述激光模块的PCB板，所述PCB板安装于所述转动台及所述盖体之间，所述PCB板包括穿过所述转动台用于检测所述转动台转动角度的光电传感器；所述光电传感器安装于所述PCB板的外缘内。因此，本实用新型的激光雷达可以进一步降低高度及宽度，从而减小整体体积，安装了该激光雷达的扫地机器人也降低了整体高度及减小了体积。 | ||
| 搜索关键词： | 转动台 激光雷达 转动装置 固定座 盖体 本实用新型 激光模块 上表面 减小 光电传感器安装 光电传感器 模块容置腔 扫地机器人 盖体固定 盖合 自转 转动 穿过 检测 | ||
【主权项】：
1.激光雷达，其特征在于，包括盖体及转动装置，所述转动装置包括固定座及盖合于所述固定座的上表面且可相对于所述固定座自转的转动台，所述盖体固定安装于所述转动台的上表面，所述盖体与所述转动台围成用于安装激光模块的模块容置腔；/n所述激光雷达还包括连接所述转动装置及所述激光模块的PCB板，所述PCB板安装于所述转动台及所述盖体之间，所述PCB板包括穿过所述转动台用于检测所述转动台转动角度的光电传感器；所述光电传感器安装于所述PCB板的外缘内。/n
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