[实用新型]一种三自由度机械执行臂有效
| 申请号： | 201920273338.2 | 申请日： | 2019-03-05 |
| 公开（公告）号： | CN209831667U | 公开（公告）日： | 2019-12-24 |
| 发明（设计）人： | 何永强;朱永强;赵淑霞;张帅军;张雄泽 | 申请（专利权）人： | 义乌工商职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/08 |
| 代理公司： | 32316 无锡松禾知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 朱亮淞 |
| 地址： | 322000 *** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种三自由度机械执行臂，包括并列平行设置的左水平导轨和右水平导轨；所述左水平导轨和右水平导轨上分别对称设置有左平动滑块和右平动滑块，所述左平动滑块和右平动滑块上分别安装有左升降平台和右升降平台；本实用新型的结构简单，采用双丝杆机构，使夹持单元的夹持理论最大厚度可达到丝杆传动的最大行程相同，进一步提高该装置的通用性。 | ||
| 搜索关键词： | 平动滑块 水平导轨 本实用新型 左升降平台 对称设置 机械执行 夹持单元 平行设置 三自由度 升降平台 丝杆传动 最大行程 双丝杆 夹持 并列 | ||
【主权项】：
1.一种三自由度机械执行臂，其特征在于：包括并列平行设置的左水平导轨(1)和右水平导轨(1.1)；所述左水平导轨(1)和右水平导轨(1.1)上分别对称设置有左平动滑块(3)和右平动滑块(3.1)，所述左平动滑块(3)和右平动滑块(3.1)上分别安装有左升降平台(4)和右升降平台(4.1)；/n还包括横向机械臂(8)，所述横向机械臂(8)的两端分别连接所述左升降平台(4)和右升降平台(4.1)，所述左升降平台(4)和右升降平台(4.1)的同步升降能带动所述横向机械臂(8)的同步升降，所述横向机械臂(8)上还安装有夹持单元(9)，所述夹持单元(9)能沿所述横向机械臂(8)的长度方向平动。/n
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