[实用新型]机械手指驱动装置及机械手有效
| 申请号： | 201920274285.6 | 申请日： | 2019-03-04 |
| 公开（公告）号： | CN209665416U | 公开（公告）日： | 2019-11-22 |
| 发明（设计）人： | 林峰;于照泰;杨林 | 申请（专利权）人： | 青岛智拓智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B25J15/00 |
| 代理公司： | 11371 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 肖苏宸<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 266000 山东省青岛市高新技术*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种机械手指驱动装置及机械手，涉及机械手的技术领域，该机械手指驱动装置，包括：驱动机构、螺杆、滑块、底座和限位件；所述螺杆转动连接在所述底座上，所述驱动机构与所述螺杆的一端连接，所述驱动机构用于带动所述螺杆绕其自身轴线旋转；所述滑块与所述螺杆螺纹连接；所述限位件与所述底座连接，所述限位件用于阻止所述滑块跟随所述螺杆旋转；所述滑块上设置有用于连接牵引绳索的连接结构。手指驱动装置中驱动机构能够带动滑块运动，而滑块即使受到牵引绳索另一端的牵引力，滑块也不能带动螺杆旋转，只能实现单向驱动，实现自锁功能。 | ||
| 搜索关键词： | 滑块 驱动机构 驱动装置 限位件 螺杆 机械手指 牵引绳索 机械手 底座 牵引力 本实用新型 带动螺杆 单向驱动 底座连接 滑块运动 连接结构 螺杆螺纹 螺杆旋转 螺杆转动 一端连接 自身轴线 自锁功能 | ||
【主权项】：
1.一种机械手指驱动装置，其特征在于，包括：驱动机构、螺杆、滑块、底座和限位件；所述螺杆转动连接在所述底座上，所述驱动机构与所述螺杆的一端连接，所述驱动机构用于带动所述螺杆绕其自身轴线旋转；/n所述滑块与所述螺杆螺纹连接；所述限位件与所述底座连接，所述限位件用于阻止所述滑块跟随所述螺杆旋转；所述滑块上设置有用于连接牵引绳索的连接结构。/n
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