[实用新型]一种机器人多功能取料手爪有效
| 申请号： | 201920279740.1 | 申请日： | 2019-03-05 |
| 公开（公告）号： | CN209599253U | 公开（公告）日： | 2019-11-08 |
| 发明（设计）人： | 陈林;张森;江腾宇 | 申请（专利权）人： | 四川纽赛特工业机器人制造有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06 |
| 代理公司： | 成都虹盛汇泉专利代理有限公司 51268 | 代理人： | 刘冬静 |
| 地址： | 611830 四川省成都市都江堰*** | 国省代码： | 四川;51 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人多功能取料手爪，包括手爪主体，手爪主体上设有第一取料装置和第二取料装置，第一取料装置和第二取料装置结构相同且平行布置，第一取料装置吸取物料后输送到设定位置。第一取料装置包括第一取料装置气缸、第一取料装置连接块、第一取料装置连接板和具有吸附功能的第一取料装置吸附件，第一取料装置气缸的气缸端与手爪主体固连，第一取料装置气缸的杆端与第一取料装置连接块固连，第一取料装置连接块的另一面与第一取料装置连接板固连，第一取料装置连接板呈“凸”字型结构，第一取料装置连接板上设有第一取料装置连接板孔，第一取料装置吸附件穿过第一取料装置连接板孔与第一取料装置连接板固连。 | ||
| 搜索关键词： | 取料装置 连接板 手爪 固连 取料装置气缸 连接板孔 吸附件 取料 机器人 本实用新型 平行布置 吸附功能 字型结构 杆端 气缸 穿过 | ||
【主权项】：
1.一种机器人多功能取料手爪，其特征在于：包括手爪主体(1)，手爪主体(1)上设有第一取料装置(2)和第二取料装置(3)，第一取料装置和第二取料装置(3)结构相同且平行布置，第一取料装置(2)吸取物料后输送到设定位置。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于四川纽赛特工业机器人制造有限公司，未经四川纽赛特工业机器人制造有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201920279740.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：用于软包电池的资材吸取装置
- 下一篇：新型机器人控制夹持装置
