[实用新型]一种压力可视的视觉定位机器人手爪有效
| 申请号： | 201920280210.9 | 申请日： | 2019-03-06 |
| 公开（公告）号： | CN209774687U | 公开（公告）日： | 2019-12-13 |
| 发明（设计）人： | 黄晓东 | 申请（专利权）人： | 福建省嘉泰智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06;B25J15/10;B25J13/08;B25J19/02 |
| 代理公司： | 35216 泉州劲翔专利事务所(普通合伙) | 代理人： | 管莹 |
| 地址： | 362000 福建省泉州市洛江区双阳街道西环*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 一种压力可视的视觉定位机器人手爪，包括手爪体部和设置于手爪体部下部的若干个真空吸盘，所述手爪体部侧壁设置有防尘罩，其特征在于：所述手爪体部内下部设置有视觉定位装置，所述视觉定位装置包括光源和工业相机，所述光源环绕设置于工业相机下部，所述手爪体部内部侧壁还设置有数显压力开关，所述数显压力开关与真空吸盘连接，所述手爪体部侧壁设置有透明的防尘罩。通过加设视觉定位系统，由光源提供适当的光照，以便于工业相机确定工件的位置，实现自动上下料。同时通过加装与真空吸盘连接的数显压力开关，透过透明的防尘罩可以对手爪工作的真空度进行实时监控，防止机器人因真空不稳定发生误判损坏工件。 | ||
| 搜索关键词： | 手爪体 防尘罩 工业相机 视觉定位装置 数显压力开关 真空吸盘连接 透明的 部侧 光源 视觉定位系统 机器人手爪 自动上下料 光源提供 环绕设置 内部侧壁 实时监控 视觉定位 压力开关 真空吸盘 可视的 误判 加装 机器人 光照 | ||
【主权项】：
1.一种压力可视的视觉定位机器人手爪，包括手爪体部和设置于手爪体部下部的若干个真空吸盘，所述手爪体部侧壁设置有防尘罩，其特征在于：所述手爪体部内下部设置有视觉定位装置，所述视觉定位装置包括光源和工业相机，所述光源环绕设置于工业相机下部，所述手爪体部内部侧壁还设置有数显压力开关，所述数显压力开关与真空吸盘连接，所述手爪体部侧壁设置有透明的防尘罩。/n
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