[实用新型]一种多自由度室内轨道智能检测机器人有效
| 申请号： | 201920280394.9 | 申请日： | 2019-03-06 |
| 公开（公告）号： | CN209717701U | 公开（公告）日： | 2019-12-03 |
| 发明（设计）人： | 宋嘎;崔剑平 | 申请（专利权）人： | 山东职业学院 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02;B25J11/00;B25J19/00;B25J19/02 |
| 代理公司： | 11335 北京汇信合知识产权代理有限公司 | 代理人： | 陈圣清<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 250000 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种多自由度室内轨道智能检测机器人，包括轨道和机器人，所述机器人包括移动小车、第一升降机构、立柱、第一检测组件、回转机构、伸缩机构和第二检测组件；所述第一升降机构固定在移动小车的底板上；所述立柱固定在第一滑块上；所述第一检测组件固定在回转机构上；所述伸缩机构固定在回转机构的下方；所述轨道的内壁上安装有齿条，所述齿条与齿轮相啮合。该机器人的升降机构采用两节线性模组组合方式，有效提高了升降行程；同时采用了轨道式水平伸缩机构，有效提高了伸缩行程。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 回转机构 升降机构 检测组件 移动小车 齿条 立柱 底板 啮合 伸缩机构固定 水平伸缩机构 本实用新型 第二检测 第一滑块 多自由度 伸缩机构 伸缩行程 升降行程 室内轨道 智能检测 轨道式 线性模 齿轮 轨道 两节 内壁 | ||
【主权项】：
1.一种多自由度室内轨道智能检测机器人，包括轨道（1）和机器人，其特征在于，所述轨道（1）包括第一凹槽（101）、第一凸起（102）、第二凹槽（103）和第二凸起（104）；所述机器人包括移动小车（3）、第一升降机构（5）、立柱（4）、第一检测组件（6）、回转机构（7）、伸缩机构（8）和第二检测组件（9）；所述移动小车（3）包括驱动臂（312）、从动臂（313）、底板（307）、齿轮（302）、驱动电机（303）和电池（305）；所述驱动臂（312）和从动臂（313）分别与底板（307）通过转动副转动连接，所述电池（305）固定在底板（307）上；所述第一升降机构（5）为线性模组；所述第一升降机构（5）包括第一电机（504）、第一滑块（501）、配重（502）和控制箱（503）；所述第一升降机构（5）固定在移动小车（3）的底板（307）上；所述立柱（4）固定在第一滑块（501）上；所述第一检测组件（6）固定在回转机构（7）上；所述伸缩机构（8）固定在回转机构（7）的下方；所述第二检测组件（9）设置在伸缩机构（8）上；所述轨道（1）的内壁上安装有齿条（2），所述齿条（2）与齿轮（302）相啮合；所述驱动电机（303）通过第一支架（304）固定在驱动臂（312）上，所述驱动电机（303）的输出轴与齿轮（302）固定连接；所述电池（305）用于为动力装置提供电力。/n
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