[实用新型]一种灌溉用多自由度柔性管结构有效
| 申请号： | 201920280958.9 | 申请日： | 2019-03-06 |
| 公开（公告）号： | CN209732184U | 公开（公告）日： | 2019-12-06 |
| 发明（设计）人： | 杨丽 | 申请（专利权）人： | 北京农学院 |
| 主分类号： | A01G25/02 | 分类号： | A01G25/02 |
| 代理公司： | 11622 北京汇众通达知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 梁明升<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 102200 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种灌溉用多自由度柔性管结构，该结构包括流体动力组件；三个所述阀门分别与所述流体动力组件的流体缸固定相连，三个所述阀门各自包含的流体通道分别与所述流体缸内部导通；三个所述阀门与所述固定板分别固定相连；三根所述柔性管分别与所述固定板固定相连。本申请提供的结构，采用单一驱动源、配合相应阀门可实现多自由度定向、精准灌溉，从而实现灌溉设备的精简化，单一灌溉用多自由度柔性管结构可以根据需求完成既定区域的灌溉，定点定向，有效节水。本实用新型提供的结构，采用唯一驱动源，且在保持姿态时，阀门呈自然锁死状态，不消耗功率，节能显著。结构简单，能耗小，位置控制精准，可实现欠驱动的多自由度控制。 | ||
| 搜索关键词： | 阀门 多自由度 固定相连 本实用新型 柔性管结构 流体动力 固定板 流体缸 灌溉 单一驱动源 唯一驱动源 灌溉设备 既定区域 精准灌溉 流体通道 锁死状态 位置控制 消耗功率 欠驱动 柔性管 导通 能耗 节能 节水 申请 配合 | ||
【主权项】：
1.一种灌溉用多自由度柔性管结构，其特征在于，包括：/n流体动力组件；/n三个阀门，三个所述阀门分别与所述流体动力组件的流体缸固定相连，三个所述阀门各自包含的流体通道分别与所述流体缸内部导通；/n固定板，三个所述阀门与所述固定板分别固定相连；/n三根柔性管，三根所述柔性管分别与所述固定板固定相连，三根所述柔性管分别穿过所述固定板与三个所述阀门各自包含的流体通道一一对应的相导通；/n移动板，所述三根所述柔性管分别与所述移动板固定相连；/n喷头，所述喷头与所述移动板固定相连，所述喷头用于与水流管道相连。/n
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