[实用新型]一种机器人电缆弯曲旋转试验机

摘要

本实用新型公开了一种机器人电缆弯曲旋转试验机，包括主机箱，主机箱的上表面上设有工位防护罩，工位防护罩上开设有操作孔和旋转工位夹具，旋转工位夹具的顶端设有拉动环，旋转工位夹具的底端连接在固定杆上，固定杆两端的下方均设有转动组件，转动组件通过驱动装置驱动；驱动装置通过支撑架安装在主机箱的内部；工位防护罩的两侧设有安装架，安装架上设有与旋转工位夹具数量相对应的夹线组件。本实用新型提供了一种机器人电缆弯曲旋转试验机，方便对电缆进行弯曲操作，并且电缆的安装拆卸都非常方便，而且能够同时进行三组测试，提升了电缆弯曲测试效率。

主权项

1.一种机器人电缆弯曲旋转试验机，其特征在于：包括主机箱(1)，所述主机箱(1)的上表面上开设有条形孔，所述条形孔上设有工位防护罩(2)，所述工位防护罩(2)上开设有至少一个操作孔(3)，所述工位防护罩(2)内设有与所述操作孔(3)数量相对应的旋转工位夹具(4)，每个所述旋转工位夹具(4)分别位于一个所述操作孔(3)内，所述旋转工位夹具(4)的顶端设有拉动环(5)，所述旋转工位夹具(4)的底端连接在固定杆(6)上，所述固定杆(6)两端的下方均设有转动组件(7)，所述转动组件(7)通过驱动装置驱动；所述驱动装置通过支撑架(17)安装在所述主机箱(1)的内部，所述驱动装置包括伺服马达(8)，所述伺服马达(8)通过控制装置控制，所述伺服马达(8)安装在所述主机箱(1)的内部，所述伺服马达(8)的输出端上连接有第一转轴(9)，所述第一转轴(9)上套接有第一齿轮(10)，所述第一转轴(9)的上方设有第二转轴(11)，所述第二转轴(11)上套接有同轴双齿轮(12)，所述第一齿轮(10)和所述同轴双齿轮(12)之间设有第一传动带(13)，所述第二转轴(11)的后方设有第三转轴(14)，所述第三转轴(14)上套接有第二齿轮(15)，所述第二齿轮(15)和所述同轴双齿轮(12)之间连接有第二传动带(16)，所述第一转轴(9)、第二转轴(11)和第三转轴(14)均连接在所述支撑架(17)上，所述第二转轴(11)和所述第三转轴(14)位于同一水平面上，所述第二转轴(11)和所述第三转轴(14)靠近所述工位防护罩(2)的一端均连接在所述转动组件(7)上；所述工位防护罩(2)的两侧设有安装架(19)，所述安装架上设有与所述旋转工位夹具(4)数量相对应的夹线组件。