[实用新型]一种开口鸡蛋箱体码垛夹具装置

摘要

本实用新型公开了一种开口鸡蛋箱体码垛夹具装置，包括活动夹板、固定夹板、顶板、伺服电机、升降气缸、升降吸盘、旋转气缸、连杆、旋转吸盘、防滑件、机械手固定法兰盘，固定夹板和活动夹板分别安装在顶板底部两侧，机械手固定法兰盘下方安装有夹具，机械手固定法兰盘用于与机器人法兰进行安装，活动夹板上布置有两个升降吸盘和升降气缸，夹具上方布置有两个旋转气缸和旋转吸盘，活动夹板内侧壁面上设置有防滑件以防鸡蛋箱体的滑落。本实用新型不仅适用于同时适用于开口、封口箱子的码垛，不同规格箱子的码垛，还可以码垛夹板，适于四轴工业机器人的使用；码垛夹具一次可以码垛三箱，并且三箱可以是不同规格，码垛效率高达600箱/小时。

主权项

1.一种开口鸡蛋箱体码垛夹具装置，包括固定夹板(1)、活动夹板(2)、顶板(9)、升降吸盘(6)、升降气缸(7)、伺服电机(11)、旋转气缸、连杆(8)、旋转吸盘(5)、防滑件、机械手固定法兰盘(12)，其特征在于：所述固定夹板(1)与活动夹板(2)均设置于顶板(9)底部的两侧，所述活动夹板(2)设有3块，所述活动夹板(2)的内侧壁面上设有防滑件，所述活动夹板(2)的第1块和活动夹板(2)的第3块外侧各设有1个升降气缸(7)，所述升降气缸(7)下设置有升降吸盘(6)，所述顶板(9)上安装有丝杆组装体(10)，所述丝杆组装体(10)的外侧设有夹具，所述夹具上方的两侧各设置有一个旋转气缸和旋转吸盘(5)，所述旋转气缸和旋转吸盘(5)之间设有连杆(8)，所述旋转气缸包括第一旋转气缸(3)和第二旋转气缸(4)，所述连杆(8)包括第一连杆(81)和第二连杆(82)，所述第一旋转气缸(3)连接第一连杆(81)，所述第二旋转气缸(4)连接第二连杆(82)，所述夹具上方安装有机械手固定法兰盘(12)，所述机械手固定法兰盘(12)的中心处设有法兰孔(121)。