[实用新型]一种多角度防滑性强的机械手

摘要

本实用新型公开了一种多角度防滑性强的机械手，包括导向横架、驱动机构和转向机构，所述导向横架的内部设置有导向螺杆，且导向螺杆的中部安装有固定架，所述驱动机构包括第一伺服电机、从动齿轮和主动齿轮，且驱动机构位于导向横架的一侧，所述从动齿轮的上方安装有第一伺服电机，且第一伺服电机的一侧安装有主动齿轮，所述固定架的下方安装有第二伺服电机，且第二伺服电机的下方安装有滑槽。该多角度防滑性强的机械手设置的固定架、滑槽和柱架，第二伺服电机可以带动柱架沿滑槽的四周转动，通过滑槽能够有效的控制柱架的移动轨迹和移动的距离，进而能够有效的控制机械手转动的方向以及角度，能够有效的控制机械手转动到合适位置。

主权项

1.一种多角度防滑性强的机械手，包括导向横架(1)、驱动机构(4)和转向机构(14)，其特征在于：所述导向横架(1)的内部设置有导向螺杆(2)，且导向螺杆(2)的中部安装有固定架(3)，所述驱动机构(4)包括第一伺服电机(5)、从动齿轮(6)和主动齿轮(7)，且驱动机构(4)位于导向横架(1)的一侧，所述从动齿轮(6)的上方安装有第一伺服电机(5)，且第一伺服电机(5)的一侧安装有主动齿轮(7)，所述固定架(3)的下方安装有第二伺服电机(8)，且第二伺服电机(8)的下方安装有滑槽(9)，所述滑槽(9)的下方安装有柱架(10)，且柱架(10)的前端安装有第三伺服电机(11)，所述柱架(10)的下方安装有调节杆(12)，且调节杆(12)的内部设置有第一液压杆(13)，所述转向机构(14)包括第一导向槽(15)、连接杆(16)、第二液压杆(17)、第一导向销(18)、拉杆(19)和轴销(20)，且转向机构(14)位于调节杆(12)的下方，所述连接杆(16)的内部设置有第二液压杆(17)，且第二液压杆(17)的前端两侧均安装有第一导向槽(15)，所述第一导向槽(15)远离第二液压杆(17)的一侧安装有第一导向销(18)，且第一导向销(18)远离第一导向槽(15)的一侧安装有拉杆(19)，所述连接杆(16)的下方内部设置有轴销(20)，所述转向机构(14)的左侧安装有转向杆(21)，且转向杆(21)的内部设置有第三液压杆(22)，所述转向杆(21)的一侧安装有第二导向槽(26)，且第二导向槽(26)的中部安装有第二导向销(25)，所述第二导向销(25)的上下两侧均安装有限位杆(24)，且限位杆(24)的一侧安装有夹手(23)，所述夹手(23)之间安装有锁销(27)。/n