[实用新型]一种丝盘下料桁架机械手有效
| 申请号： | 201920286569.7 | 申请日： | 2019-03-06 |
| 公开（公告）号： | CN209853286U | 公开（公告）日： | 2019-12-27 |
| 发明（设计）人： | 万涛;王绘锋;胡亚君 | 申请（专利权）人： | 郑州微力工业机器人有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 51230 成都弘毅天承知识产权代理有限公司 | 代理人： | 廖祥文 |
| 地址： | 450000 河南省郑州市经*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及焊丝生产设备领域，公开了一种丝盘下料桁架机械手，包括桁架，桁架由两侧立柱和立柱顶端所设X轴导轨构成，X轴导轨上设有滑动座一，滑动座一可通过X轴滑动机构驱动其沿X轴滑动；滑动座一上水平设置有Y轴导轨，Y轴导轨上设有滑动座二，滑动座二可通过Y轴滑动机构驱动其沿Y轴滑动；滑动座二上竖直设有Z轴导轨，Z轴导轨可通过Z轴滑动机构驱动其沿Z轴滑动，Z轴导轨下端设有下料夹手。本实用新型解决了现有焊丝层绕机人工下料效率低且设备工作状态下必须有人值守，造成人力资源浪费的问题。同时还解决了在层绕时焊丝断裂是，可能造成安全事故的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 滑动座 桁架 滑动 下料 本实用新型 驱动 立柱 设备工作状态 焊丝 焊丝层绕机 安全事故 焊丝生产 滑动机构 人力资源 设备领域 水平设置 机械手 层绕 夹手 竖直 丝盘 下端 断裂 | ||
【主权项】：
1.一种丝盘下料桁架机械手，包括桁架，其特征在于：所述桁架由两侧立柱(5)和立柱(5)顶端所设X轴导轨(3)构成，所述X轴导轨(3)上设有滑动座一(2)，所述滑动座一(2)可通过X轴滑动机构驱动其沿X轴滑动；所述滑动座一(2)上水平设置有Y轴导轨(8)，所述Y轴导轨(8)上设有滑动座二(9)，所述滑动座二(9)可通过Y轴滑动机构驱动其沿Y轴滑动；所述滑动座二(9)上竖直设有Z轴导轨(1)，所述Z轴导轨(1)可通过Z轴滑动机构驱动其沿Z轴滑动，所述Z轴导轨(1)下端设有下料夹手(16)。/n
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