[实用新型]一种自动找法线测试装置

摘要

本实用新型公开了一种自动找法线测试装置，它涉及机器人手部工具及使用工具领域，主体框架的一侧安装有激光传感器基板，激光传感器基板上安装有视觉寻点模块和激光找法线模块，其中激光找法线模块是由激光传感器、激光固定板、激光校准杆、激光校准头组成，三块激光传感器分别安装在三个激光固定板上，三组激光传感器的中部设置有激光校准杆，激光校准杆的一端安装有激光校准头，主体框架的另一侧安装有指压力测试模块，主体框架的顶部安装有机器人连接法兰模块，主体框架的底部安装有TCP封板，TCP封板上安装有TCP头。它解决人工目测找法线不准，测试数据精度不够的技术瓶颈的问题，加工简单且成本低，适用于大弧面零部件点位刚度测试。

主权项

1.一种自动找法线测试装置，其特征在于：它包含主体框架(1)、激光传感器基板(2)、视觉寻点模块(3)、激光找法线模块(4)、指压力测试模块(5)、机器人连接法兰模块(6)、TCP封板(7)、TCP头(8)，主体框架(1)的一侧安装有激光传感器基板(2)，激光传感器基板(2)上安装有视觉寻点模块(3)和激光找法线模块(4)，其中激光找法线模块(4)是由激光传感器(4‑1)、激光固定板(4‑2)、激光校准杆(4‑3)、激光校准头(4‑4)组成，三块激光传感器(4‑1)分别安装在三个激光固定板(4‑2)上，三组激光传感器(4‑1)的中部设置有激光校准杆(4‑3)，激光校准杆(4‑3)的一端安装有激光校准头(4‑4)，主体框架(1)的另一侧安装有指压力测试模块(5)，主体框架(1)的顶部安装有机器人连接法兰模块(6)，主体框架(1)的底部安装有TCP封板(7)，TCP封板(7)上安装有TCP头(8)。