[实用新型]无人驾驶卡车环境感知装置有效
| 申请号： | 201920288541.7 | 申请日： | 2019-03-07 |
| 公开（公告）号： | CN209852236U | 公开（公告）日： | 2019-12-27 |
| 发明（设计）人： | 陈君;何贝;张天雷;刘鹤云;郑思仪 | 申请（专利权）人： | 北京主线科技有限公司 |
| 主分类号： | B60R16/023 | 分类号： | B60R16/023;B60R11/00;B60R11/04 |
| 代理公司： | 33289 杭州裕阳联合专利代理有限公司 | 代理人： | 姚宇吉 |
| 地址： | 100000 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种无人驾驶卡车环境感知装置，包括：4线激光雷达、至少两个16线激光雷达、长距毫米波雷达、至少两个短距毫米波雷达、至少两个车外相机、至少两个GPS天线，所述4线激光雷达和所述长距毫米波雷达均安装在所述卡车车头正前方，所述16线激光雷达分别安装在所述卡车车身的左侧和右侧，所述短距毫米波雷达分别安装在所述卡车车头的左侧和右侧，所述车外相机分别安装在所述卡车左侧和右侧后视镜下方，GPS天线均安装在所述卡车的车顶；所述装置组合利用各种传感器感知定位车辆的位置，准确有效地检测到无人驾驶卡车前进方向上的车道标识线及地面障碍物，有效提高了各种场景下无人驾驶卡车的作业效率和运行安全。 | ||
| 搜索关键词： | 毫米波雷达 线激光 无人驾驶 雷达 卡车车头 短距 相机 后视镜 环境感知装置 本实用新型 车道标识线 地面障碍物 定位车辆 卡车车身 装置组合 作业效率 正前方 有效地 传感器 车顶 感知 场景 检测 安全 | ||
【主权项】：
1.一种无人驾驶卡车环境感知装置，其特征在于，包括：4线激光雷达、至少两个16线激光雷达、长距毫米波雷达、至少两个短距毫米波雷达、至少两个车外相机以及至少两个GPS天线，所述4线激光雷达和所述长距毫米波雷达均安装在所述卡车车头正前方，所述16线激光雷达分别安装在所述卡车车身的左侧和右侧，所述短距毫米波雷达分别安装在所述卡车车头的左侧和右侧，所述车外相机分别安装在所述卡车左侧和右侧后视镜下方，所述GPS天线均安装在所述卡车的车顶。/n
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