[实用新型]管道内智能封堵机器人有效
| 申请号： | 201920291705.1 | 申请日： | 2019-03-07 |
| 公开（公告）号： | CN209622305U | 公开（公告）日： | 2019-11-12 |
| 发明（设计）人： | 魏亚博;吴端丽;张田泽;罗春阳;李建永;孙程;李忠山;卢壮旗;曹誉严;刘鑫 | 申请（专利权）人： | 北华大学 |
| 主分类号： | F16L55/162 | 分类号： | F16L55/162;F16L55/28;F16L55/163;F16L55/1645;F16L101/10 |
| 代理公司： | 长春众邦菁华知识产权代理有限公司 22214 | 代理人： | 尹庆娟 |
| 地址： | 132000 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 管道内智能封堵机器人属于管道维修维护机器人技术领域，目的在于解决现有技术存在的管路复杂、成本高、技术要求高以及精度要求高的问题。本实用新型的管道内智能封堵机器人包括沿待封堵的管道轴线同轴设置的调速单元、封堵单元和驻锚单元；所述调速单元至少包括泄流调速结构，通过调节泄流调速结构的泄流口大小调整速度；所述封堵单元至少包括两个并排设置并和待封堵的管道同轴的弹性变形体，所述弹性变形体沿径向变形；通过所述驻锚单元实现机器人整体相对待封堵的管道内壁的锁定。本实用新型在作业时需两组配合工作，分别定位锁定在待维护管道的两端，提供了一个封闭隔离的空间。本实用新型驱动为机械驱动，解决现有技术存在的管路复杂、成本高、技术要求高以及精度要求高的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 封堵 本实用新型 机器人 弹性变形体 调速单元 调速结构 技术要求 精度要求 锚单元 泄流 智能 维护机器人 并排设置 大小调整 定位锁定 管道内壁 管道维修 管道轴线 机械驱动 径向变形 同轴设置 泄流口 两组 同轴 锁定 隔离 驱动 封闭 配合 维护 | ||
【主权项】：
1.管道内智能封堵机器人，其特征在于，包括沿待封堵的管道轴线同轴设置的调速单元(1)、封堵单元(2)和驻锚单元(3)；所述调速单元(1)至少包括泄流调速结构，通过调节泄流调速结构的泄流口大小调整速度；所述封堵单元(2)至少包括两个并排设置并和待封堵的管道同轴的弹性变形体，所述弹性变形体沿径向变形；通过所述驻锚单元(3)实现机器人整体相对待封堵的管道内壁的锁定。
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