[实用新型]刹车式管道内智能封堵机器人有效
| 申请号： | 201920292275.5 | 申请日： | 2019-03-07 |
| 公开（公告）号： | CN209819028U | 公开（公告）日： | 2019-12-20 |
| 发明（设计）人： | 魏亚博;吴端丽;张田泽;罗春阳;李建永;孙程;李忠山;卢壮旗;曹誉严;刘鑫 | 申请（专利权）人： | 北华大学 |
| 主分类号： | F16L55/16 | 分类号： | F16L55/16;F16L55/18 |
| 代理公司： | 22214 长春众邦菁华知识产权代理有限公司 | 代理人： | 尹庆娟 |
| 地址： | 132000 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 刹车式管道内智能封堵机器人属于管道维修维护机器人技术领域，目的在于解决现有技术存在的管路复杂、成本高、技术要求高以及精度要求高的问题。本实用新型包括沿待封堵的管道轴线同轴设置的调速封堵单元和刹车驻锚单元；调速封堵单元至少包括用于调速的泄流调速结构以及用于封堵的弹性变形体；通过调节泄流调速结构的泄流口大小调整速度；多个并排设置的弹性变形体和待封堵的管道同轴设置，弹性变形体沿径向变形；通过刹车锚单元实现机器人整体相对待封堵的管道内壁的刹车和锁定。本实用新型在作业时需两组配合工作，分别定位锁定在待维护管道的两端，提供了一个封闭隔离的空间。本实用新型驱动为机械驱动，解决管路复杂、成本高、技术要求高以及精度要求高的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 封堵 本实用新型 弹性变形体 刹车 调速 调速结构 技术要求 精度要求 同轴设置 锚单元 泄流 机器人 维护机器人 并排设置 大小调整 定位锁定 管道内壁 管道维修 管道轴线 机械驱动 径向变形 泄流口 两组 锁定 隔离 驱动 智能 封闭 配合 维护 | ||
【主权项】：
1.刹车式管道内智能封堵机器人，其特征在于，包括沿待封堵的管道轴线同轴设置的调速封堵单元(1)和刹车驻锚单元(2)；/n所述调速封堵单元(1)至少包括用于调速的泄流调速结构以及用于封堵的弹性变形体；通过调节泄流调速结构的泄流口大小调整速度；多个并排设置的所述弹性变形体和待封堵的管道同轴设置，所述弹性变形体沿径向变形；/n通过所述刹车驻锚单元(2)实现机器人整体相对待封堵的管道内壁的刹车和锁定。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北华大学，未经北华大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201920292275.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种扣压式液压胶管接头
- 下一篇：管道在线更换装置
