[实用新型]环形轨道焊接机器人有效
| 申请号： | 201920293975.6 | 申请日： | 2019-03-08 |
| 公开（公告）号： | CN209773801U | 公开（公告）日： | 2019-12-13 |
| 发明（设计）人： | 陈志宏;苏明振;郭江洋;张星岩 | 申请（专利权）人： | 郑州科慧科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02;B23K101/06 |
| 代理公司： | 41134 郑州铭晟知识产权代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人： | 张鹏 |
| 地址： | 450001 河南省郑*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种环形轨道焊接机器人。本实用新型的环形轨道焊接机器人的行走架上沿环形轨道的轴线方向上滑动装配有调整架，调整架通过两个导向柱与行走架连接，两个导向柱上还设有连接件，轴向驱动电机通过螺母丝杠驱动机构与连接件连接，从而带动调整架轴向移动，两个导向柱保证了调整架移动时的稳定性，而螺母丝杠驱动机构本身具有良好的自锁能力，移动到位后，无需另外设置锁紧机构就能够使调整架保持在设定位置，这样避免另外设置锁紧机构造成结构复杂的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 调整架 环形轨道 导向柱 本实用新型 焊接机器人 螺母丝杠 驱动机构 锁紧机构 连接件 行走架 轴向驱动电机 滑动装配 轴线方向 轴向移动 移动 自锁 保证 | ||
【主权项】：
1.环形轨道焊接机器人，包括用于安装在相应的管道上的环形轨道以及设置在所述环形轨道上的行走架，所述行走架上沿所述环形轨道的轴线方向上滑动装配有调整架，所述调整架上设有用于装夹相应的焊枪的装夹结构，其特征在于：所述行走架上左右相对且沿所述环形轨道的轴线方向导向移动装配有两个导向柱，所述调整架与所述导向柱背离所述行走架的一端连接，两个导向柱背离所述调整架的一端之间设有连接件，所述行走架上还设有轴向驱动电机，所述轴向驱动电机通过螺母丝杠机构与所述连接件连接从而驱动导向柱上的调整架轴向移动。/n
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