[实用新型]一种管线包自适应球拍支架有效
| 申请号： | 201920295309.6 | 申请日： | 2019-03-08 |
| 公开（公告）号： | CN209812370U | 公开（公告）日： | 2019-12-20 |
| 发明（设计）人： | 陈躯宁;吕应麟;王慈超;许长生;况园园 | 申请（专利权）人： | 上海晟灏自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 200000 上海市浦*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及工业机器人领域，且公开了一种管线包自适应球拍支架，包括球拍形支架，所述球拍形支架的中部设有支杆，所述支杆的左侧固定安装有内套环，所述内套环的左侧连接有外套环，所述支杆的右端固定安装有支架连接板，所述支架连接板的中部开设有通孔，所述通孔的内壁固定安装有轴套，所述轴套的右端连接有安装座，所述安装座的左侧固定安装有固定座凸台。该实用新型，通过安装座底部的球拍支架固定螺孔安装在机器人臂上，球拍形支架上的零件在与机器人臂接触时，可以通过旋转安装座使球拍形支架与与机器人臂之间错位，避免球拍形支架与机器人臂之间的碰撞，而且可以顺着机器人臂绕过，使得此种球拍形支架能够自适应机器人臂的旋转。 | ||
| 搜索关键词： | 支架 球拍形 机器人臂 安装座 支杆 支架连接板 内套环 球拍 通孔 轴套 工业机器人领域 自适应机器人 本实用新型 旋转安装座 支架固定 固定座 外套环 自适应 螺孔 内壁 绕过 凸台 错位 | ||
【主权项】：
1.一种管线包自适应球拍支架，包括球拍形支架(1)，其特征在于：所述球拍形支架(1)的中部设有支杆(16)，所述支杆(16)的左侧固定安装有内套环(15)，所述内套环(15)的左侧连接有外套环(11)，所述支杆(16)的右端固定安装有支架连接板(8)，所述支架连接板(8)的中部开设有通孔(9)，所述通孔(9)的内壁固定安装有轴套(5)，所述轴套(5)的右端连接有安装座(6)，所述安装座(6)的左侧固定安装有固定座凸台(18)，所述固定座凸台(18)的内部开设有螺栓槽(19)，所述螺栓槽(19)的内部连接有螺栓(2)，所述螺栓(2)中部且位于固定座凸台(18)的左侧套设有档片(4)，且所述档片(4)位于支架连接板(8)的左侧，所述螺栓(2)中部且位于档片(4)的左侧套设有弹垫(3)。/n
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