[实用新型]一种工业机器人用多角度可旋式夹持装置有效
| 申请号： | 201920295967.5 | 申请日： | 2019-03-08 |
| 公开（公告）号： | CN209887595U | 公开（公告）日： | 2020-01-03 |
| 发明（设计）人： | 康喆;马立军 | 申请（专利权）人： | 天津立德尔智能装备科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12 |
| 代理公司： | 11616 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 | 代理人： | 许羽冬 |
| 地址： | 300000 天津市*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及工业机器人技术领域，且公开了一种工业机器人用多角度可旋式夹持装置，包括支撑底座，所述支撑底座的上表面中心处转动连接有旋转杆，所述旋转杆的上端固定设有旋转柱，所述旋转杆的杆壁固定设有第一齿轮，所述支撑底座的上表面位于旋转杆的一侧固定设有第一电机，所述第一电机的输出轴末端固定设有第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮啮合设置，所述旋转柱的柱壁顶部固定设有第一U形块，所述第一U形块相对的内侧壁通过第一轴销转动连接有旋转臂，所述旋转臂远离第一U形块的一端开设有盲孔。本实用新型提高了工业机器人夹持装置的灵活性，工业机器人夹持装置的灵活性。 | ||
| 搜索关键词： | 旋转杆 工业机器人 夹持装置 支撑底座 齿轮 本实用新型 转动连接 旋转臂 旋转柱 电机 工业机器人技术 上表面中心 输出轴末端 齿轮啮合 上端固定 第一轴 可旋式 内侧壁 上表面 杆壁 盲孔 柱壁 | ||
【主权项】：
1.一种工业机器人用多角度可旋式夹持装置，包括支撑底座(1)，其特征在于，所述支撑底座(1)的上表面中心处转动连接有旋转杆(2)，所述旋转杆(2)的上端固定设有旋转柱(3)，所述旋转杆(2)的杆壁固定设有第一齿轮(4)，所述支撑底座(1)的上表面位于旋转杆(2)的一侧固定设有第一电机(5)，所述第一电机(5)的输出轴末端固定设有第二齿轮(6)，所述第一齿轮(4)和第二齿轮(6)啮合设置，所述旋转柱(3)的柱壁顶部固定设有第一U形块，所述第一U形块相对的内侧壁通过第一轴销转动连接有旋转臂(7)，所述旋转臂(7)远离第一U形块的一端开设有盲孔，所述盲孔的槽底处固定设有第一电动推杆(8)，所述第一电动推杆(8)的移动端延伸至盲孔的外部并固定设有固定板(9)，所述固定板(9)的另一侧设有两个对称设置的夹板(10)，所述旋转柱(3)的柱壁位于第一U形块的下方开设有凹槽，所述凹槽的内部通过第二轴销转动连接有第二电动推杆(11)，所述旋转臂(7)的下侧对称固定设有两个固定块(12)，两个所述固定块(12)相对的侧壁共同固定连接有滑杆(13)，所述滑杆(13)的杆壁滑动连接有滑块(14)，所述滑块(14)的下侧固定设有第二U形块，所述第二电动推杆(11)的移动端延伸至凹槽的并通过第二轴销与第二U形块相对的内侧壁转动连接。/n
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