[实用新型]融合障碍物检测的CBTC无人驾驶车载控制系统有效
| 申请号： | 201920296010.2 | 申请日： | 2019-03-08 |
| 公开（公告）号： | CN210122120U | 公开（公告）日： | 2020-03-03 |
| 发明（设计）人： | 凌祝军;周在福;刘丹丹;白剑;郑木火 | 申请（专利权）人： | 浙江众合科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B61L23/00 | 分类号： | B61L23/00 |
| 代理公司： | 杭州华鼎知识产权代理事务所(普通合伙) 33217 | 代理人： | 方艳 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州市滨*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种融合障碍物检测的CBTC无人驾驶车载控制系统，包括CBTC无人驾驶车载控制系统机柜以及设于CBTC无人驾驶车载控制系统机柜中的障碍物检测系统主机、唤醒模块、ATP及ATO子系统，ATP及ATO子系统与障碍物检测系统主机及唤醒模块通讯连接，障碍物检测系统主机与非接触式远距离障碍物检测子系统和/或接触式障碍物检测子系统通讯连接，障碍物检测系统主机将检测到的障碍物信息传输给ATP。本实用新型可以实现CBTC无人驾驶车载控制系统的ATP及ATO子系统与障碍物检测及预警的融合，提高列车无人运行控制的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 融合 障碍物 检测 cbtc 无人驾驶 车载 控制系统 | ||
【主权项】：
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