[实用新型]一种机械手自动抓胶装置有效
| 申请号： | 201920302580.8 | 申请日： | 2019-03-11 |
| 公开（公告）号： | CN209666013U | 公开（公告）日： | 2019-11-22 |
| 发明（设计）人： | 邱勤晓;邱益诚;王亚芳 | 申请（专利权）人： | 无锡益联机械有限公司 |
| 主分类号： | B29C31/00 | 分类号： | B29C31/00 |
| 代理公司： | 11467 北京德崇智捷知识产权代理有限公司 | 代理人： | 王斌<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
| 地址： | 214000 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公布了一种机械手自动抓胶装置，其特征在于：其包括直立机架；由设置在所述直立机架上的翻转气缸驱动绕枢轴转动的翻转机架；由伸缩气缸驱动沿所述翻转机架移动的移动支架；由设置在所述移动支架上的压胶气缸驱动绕枢轴转动的压胶板；设置在所述移动支架头部的抓胶机械手。本实用新型通过翻转气缸驱动抓胶机械手俯仰上下，通过伸缩气缸驱动抓胶机械手前后移动，通过抓胶气缸驱动胶爪开合抓胶片，再将抓取的胶片放置在压胶板上进行输送。实现了胶片的自动抓取，有效降低了工人的劳动强度，提高了工作效率。本实用新型结构简单，操作方便，成本低。 | ||
| 搜索关键词： | 本实用新型 抓胶机械手 驱动 移动支架 胶片 翻转机架 翻转气缸 伸缩气缸 枢轴转动 直立机架 压胶板 抓取 机械手 俯仰 工作效率 气缸驱动 前后移动 压胶气缸 抓胶装置 自动抓取 胶爪 开合 移动 | ||
【主权项】：
1.一种机械手自动抓胶装置，其特征在于：其包括/n直立机架；/n由设置在所述直立机架上的翻转气缸驱动绕枢轴转动的翻转机架；/n由伸缩气缸驱动沿所述翻转机架移动的移动支架；/n由设置在所述移动支架上的压胶气缸驱动绕枢轴转动的压胶板；/n设置在所述移动支架头部的抓胶机械手。/n
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