[实用新型]一种轮胎拆装辅助装置

摘要

本实用新型公开了一种轮胎拆装辅助装置，以期能够降低轮胎拆卸时的作业难度。其结构包括：移动平台、轮胎抓取机构、俯仰调节机构和升降调节机构。移动平台设置有滚轮和龙门架，龙门架上设置有导轨，导轨上连接有滑架，滑架与升降调节机构固定连接，并与轮胎抓取机构铰接。轮胎抓取机构包括：夹爪座、夹爪及驱动夹爪径向夹紧或松懈的抓取驱动装置；其中，夹爪座铰接在滑架上，并在下端与俯仰调节机构的执行端铰接。俯仰调节机构固定设置在滑架上，执行端与轮胎抓取机构铰接，用于调节轮胎抓取机构的俯仰角度。升降调节机构包括：底座和升降驱动装置，底座与移动平台紧固连接。本实用新型能够降低轮胎拆卸时的人力消耗，提高维修作业效率。

主权项

1.一种轮胎拆装辅助装置，其特征在于，包括：移动平台、轮胎抓取机构、俯仰调节机构和升降调节机构；/n所述移动平台的下端设置有滚轮；所述平台一端的上端面设置有龙门架；所述龙门架的两根立柱上均分别固定设置有导轨；所述导轨上固定连接有沿所述导轨长度方向自由滑动的滑架；所述滑架的下端与所述升降调节机构的自由端固定连接；/n所述升降调节机构包括：底座和升降驱动装置；所述底座固定设置在所述升降驱动装置上；所述底座与所述移动平台的上端面紧固连接；所述升降驱动装置用于驱动其自由端上升及下落；/n所述轮胎抓取机构的左右两端分别与所述滑架铰接，并具有相对所述龙门架所在平面俯仰转动的运动自由度；所述俯仰调节机构固定设置在所述滑架上；所述俯仰调节机构的执行端与所述轮胎抓取机构铰接，用于调节所述轮胎抓取机构相对于所述龙门架所在平面的俯仰角度；/n所述轮胎抓取机构包括：夹爪座、夹爪及驱动所述夹爪径向夹紧或松懈的抓取驱动装置；所述夹爪座沿圆周方向设置有不少于3个等间距布置的导向槽孔；所述抓取驱动装置包括本体及相对于所述本体执行往复动作的执行机构；在每一个所述导向槽孔处均分别设置有一个所述夹爪；所述夹爪的末端穿过所述导向槽孔后，与所述执行机构的动作连接端紧固连接；所述本体与所述夹爪座紧固连接。/n