[实用新型]一种气动人工肌肉石化吊装装置及吊装设备有效
| 申请号： | 201920305849.8 | 申请日： | 2019-03-12 |
| 公开（公告）号： | CN209797226U | 公开（公告）日： | 2019-12-17 |
| 发明（设计）人： | 周诚;骆汉宾;丁烈云;王玉;蒋伟光;陈睿;袁硕;路江 | 申请（专利权）人： | 华中科技大学;华中科技大学鄂州工业技术研究院 |
| 主分类号： | B66C1/02 | 分类号： | B66C1/02;B66C1/44;B66C13/16 |
| 代理公司： | 42201 华中科技大学专利中心 | 代理人： | 尚威;李智 |
| 地址： | 430074 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种气动人工肌肉石化吊装装置及吊装设备，属于石化工程领域。该吊装装置由于气动肌肉单体由偶数条气动肌肉组两两对称分布于中空主体两侧构成，当中空主体两侧的气动肌肉组的气体流量和频率出现差异时，两侧气动肌肉组内的压力也会出现差异，导致气动肌肉单体整体向内部压力较小的一侧弯曲；在此基础上，多条气动肌肉单体能够通过弯曲方向的配合，实现负载物体的环抱、夹取或卷绕，替代人工搬运。而且该吊装装置设有起重器械连接接口，可以直接将该吊装装置装设在起重器械上，使用方便。 | ||
| 搜索关键词： | 气动肌肉 吊装装置 起重器械 气动人工肌肉 本实用新型 吊装设备 对称分布 负载物体 连接接口 内部压力 气体流量 人工搬运 石化工程 弯曲方向 中空主体 主体两侧 夹取 卷绕 石化 环抱 替代 配合 | ||
【主权项】：
1.一种气动人工肌肉石化吊装装置，其特征在于，包括：球形固定装置(1)和若干条气动人工肌肉单体(7)；/n球形固定装置(1)的至少一个半球上均匀分布若干个起重铰接接口(14)，每个起重铰接接口(14)一一对应铰接一个气动人工肌肉单体(7)；球形固定装置的侧面设有起重器械连接接口(13)；/n气动肌肉单体(7)包括固定部件(9)和偶数条气动肌肉组(8)；气动肌肉组(8)由若干气动人工肌肉块(10)并联构成；固定部件(9)为中空柔性部件，包括中空主体和若干对称分布于中空主体两侧的实心支体；偶数条气动肌肉组(8)两两对称分布于中空主体两侧，各气动人工肌肉块(10)由中空主体及各实心支体配合固定及隔离；中空主体的中空部分用于布置各气动人工肌肉块(10)的输气、出气主导管，输气、出气主导管左右对称分布对应气动人工肌肉块(10)数量的输气、出气分支导管，分别与各气动人工肌肉块(10)的输气、出气口一一对应连接；中空主体两侧对应分布有供各输气、出气分支导管穿过的孔洞。/n
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