[实用新型]一种18650型锂电池分选机磁流变液减震磁铁机械手有效
| 申请号： | 201920305861.9 | 申请日： | 2019-03-12 |
| 公开（公告）号： | CN209577472U | 公开（公告）日： | 2019-11-05 |
| 发明（设计）人： | 白相林;王伟;王猛;刘新华 | 申请（专利权）人： | 哈工大机器人（山东）智能装备研究院 |
| 主分类号： | B07C5/36 | 分类号： | B07C5/36 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 250000 山东省济南市章丘区明*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 一种18650型锂电池分选机磁流变液减震磁铁机械手。本产品其组成包括:气缸，所述的气缸自上而下依次连接有笔形气缸、笔形气缸推杆、推杆连接板、锂电池推杆、承载板和磁铁吸附结构，在气缸和承载板之间连接有弹簧和磁流变液阻尼器，承载板上表面两端之上分别安装有加速度接收传感器和加速度反馈传感器，所述的加速度接收传感器与所述的加速度反馈传感器均连接控制器。本实用新型用于18650型锂电池分选机磁流变液减震磁铁机械手。 | ||
| 搜索关键词： | 锂电池 减震 机械手 磁流变液 分选机 磁铁 气缸 推杆 加速度反馈 接收传感器 笔形气缸 承载板 传感器 磁流变液阻尼器 承载板上表面 磁铁吸附结构 本实用新型 连接控制器 推杆连接 依次连接 弹簧 | ||
【主权项】：
1.一种18650型锂电池分选机磁流变液减震磁铁机械手，其组成包括:气缸，其特征是: 所述的气缸自上而下依次连接有笔形气缸、笔形气缸推杆、推杆连接板、锂电池推杆、承载板和磁铁吸附结构，在气缸和承载板之间连接有弹簧和磁流变液阻尼器，承载板上表面两端之上分别安装有加速度接收传感器和加速度反馈传感器，所述的加速度接收传感器与所述的加速度反馈传感器均连接控制器。
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