[实用新型]一种汽车玻璃上料结构有效
| 申请号： | 201920307355.3 | 申请日： | 2019-03-11 |
| 公开（公告）号： | CN209905903U | 公开（公告）日： | 2020-01-07 |
| 发明（设计）人： | 刘德志;李晓东;刘健华;黄锐伟;余盈;卢宏基;何剑波;罗伟强 | 申请（专利权）人： | 广汽本田汽车有限公司 |
| 主分类号： | B65G49/06 | 分类号： | B65G49/06 |
| 代理公司： | 44202 广州三环专利商标代理有限公司 | 代理人： | 黄华莲;郝传鑫 |
| 地址： | 510700 *** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型的汽车玻璃上料结构，包括料架和上料机器人，还包括拨杆检测结构，拨杆检测结构包括弹性件和触碰传感器，上料机器人包括带吸盘的夹具和拨杆，拨杆可轴向移动地设置于夹具上，拨杆外套设有连接块，弹性件连接在拨杆的下侧和连接块之间且对拨杆具有作用力，触碰传感器安装在连接块上且位于拨杆的上方，触碰传感器与控制上料机器人的控制系统连接，可检测料架的挡杆上的固定带是否打开，保护上料机器人和汽车玻璃。 | ||
| 搜索关键词： | 拨杆 上料机器人 触碰传感器 夹具 汽车玻璃 弹性件 料架 吸盘 本实用新型 可轴向移动 控制系统 上料结构 固定带 可检测 检测 挡杆 | ||
【主权项】：
1.一种汽车玻璃上料结构，包括料架和上料机器人，其特征在于，包括拨杆检测结构，所述拨杆检测结构包括弹性件和触碰传感器，所述上料机器人包括带吸盘的夹具和拨杆，所述拨杆可轴向移动地设置于所述夹具上，所述拨杆外套设有连接块，所述弹性件连接在所述拨杆的下侧和所述连接块之间且对所述拨杆具有作用力，所述触碰传感器安装在所述连接块上且位于所述拨杆的上方，所述触碰传感器与控制所述上料机器人的控制系统连接。/n
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