[实用新型]冲压件机械手有效
| 申请号： | 201920308633.7 | 申请日： | 2019-03-12 |
| 公开（公告）号： | CN209680980U | 公开（公告）日： | 2019-11-26 |
| 发明（设计）人： | 谢银娒;潘光平 | 申请（专利权）人： | 宁波市拓欧金属制品有限公司 |
| 主分类号： | B21D43/18 | 分类号： | B21D43/18 |
| 代理公司： | 33211 温州瓯越专利代理有限公司 | 代理人： | 程安<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
| 地址： | 315000 浙江省宁波市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了冲压件机械手，包括工作台，所述工作台底部的两侧均固定连接有移动结构，所述工作台的底部设置有旋转结构，所述旋转结构的顶部设置有第一调节结构，所述第一调节结构的左侧设置有第二调节结构，所述第二调节结构的底部设置有夹取结构，所述工作台的右侧安装有控制结构。本实用新型通过工作台、移动结构、旋转结构、第一调节结构、第二调节结构、夹取结构和控制结构的设置，使冲压件机械手具有可以对不同种类的冲压件进行抓取的优点，提升了冲压件机械手的工作效率，并增加了机械手的使用范围，同时解决了现有的冲压件机械手无法对不同种类的冲压件进行抓取的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 冲压件 机械手 工作台 旋转结构 抓取 本实用新型 控制结构 移动结构 夹取 顶部设置 工作效率 | ||
【主权项】：
1.冲压件机械手，包括工作台（1），其特征在于：所述工作台（1）底部的两侧均固定连接有移动结构（2），所述工作台（1）的底部设置有旋转结构（3），所述旋转结构（3）的顶部设置有第一调节结构（4），所述第一调节结构（4）的左侧设置有第二调节结构（5），所述第二调节结构（5）的底部设置有夹取结构（6），所述工作台（1）的右侧安装有控制结构（7）。/n
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