[实用新型]一种组焊系统有效
| 申请号： | 201920308697.7 | 申请日： | 2019-03-12 |
| 公开（公告）号： | CN209792915U | 公开（公告）日： | 2019-12-17 |
| 发明（设计）人： | 郭廷银;胡彬;陈陟悠;徐海霞;任富明;张祥 | 申请（专利权）人： | 中车株洲电力机车有限公司 |
| 主分类号： | B23K31/02 | 分类号： | B23K31/02;B23K37/047;B23K37/04;B23K37/00 |
| 代理公司： | 11227 北京集佳知识产权代理有限公司 | 代理人： | 李海建 |
| 地址： | 412001 *** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种组焊系统，其中：控制系统和AGV配送系统信号连接，用于将物料配送计划下发给AGV配送系统；AGV配送系统中的AGV运输车能够按预设路径将物料运输到上料台位；组焊工装中设置有用于对至少两个物料进行夹紧定位以自动拼装构成对接焊缝的第一夹具；抓臂机械手用于将上料台位上的物料抓取到组焊工装内进行自动拼装，且用于将物料从组焊工装内取出；焊接机械手上设置有激光扫描装置和焊接装置，激光扫描装置用于扫描组焊工装内待焊接的物料之间的对接焊缝的间隙参数，焊接装置用于根据扫描结果匹配相应的焊接参数并对对接焊缝进行焊接。该组焊系统能够实现组焊工艺自动化，以提高生产效率、提升产品质量和稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 对接焊缝 配送系统 组焊工装 焊接 激光扫描装置 焊接装置 上料台位 组焊系统 拼装 夹具 本实用新型 机械手 焊接参数 夹紧定位 间隙参数 控制系统 扫描结果 生产效率 物料配送 物料运输 物料抓取 信号连接 预设路径 组焊工艺 焊工 扫描组 运输车 抓臂 匹配 取出 自动化 | ||
【主权项】：
1.一种组焊系统，其特征在于，包括控制系统、AGV配送系统(3)、组焊工装(6)、抓臂机械手(5)、焊接机械手(8)，其中：/n所述控制系统和所述AGV配送系统(3)信号连接，用于将物料配送计划下发给所述AGV配送系统(3)；/n所述AGV配送系统(3)包括AGV运输车，所述AGV运输车能够按预设路径将物料运输到上料台位(4)；/n所述组焊工装(6)中设置有用于对至少两个所述物料进行夹紧定位以拼接构成对接焊缝的第一夹具；/n所述抓臂机械手(5)用于将所述上料台位(4)上的所述物料抓取到所述组焊工装(6)内进行拼装，且用于将所述物料从所述组焊工装(6)内取出；/n所述焊接机械手(8)上设置有激光扫描装置和焊接装置，所述激光扫描装置用于扫描所述组焊工装(6)内待焊接的所述物料之间的所述对接焊缝的间隙参数，所述焊接装置用于根据扫描结果匹配相应的焊接参数并对所述对接焊缝进行焊接。/n
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